【最别致的人形机械人一体化动力模组现身上海工博会】2024年9月24日举办的一年一度嘉会——上海工业展览会，新推出的具身机械人合头重点部件一体化动力模组，惹起了业界繁多机械人企业的体贴，反映热烈。此款产物来自位于展位的深圳市宇智动力技巧磋商有限公司，这是一家静心于研发临蓐机械人动力模组的高科技企业。此次，该企业要点展出了多款机械人合节一体化动力模组系列产物。
2024年9月24日举办的一年一度嘉会——上海工业展览会，新推出的具身机械人合头重点部件一体化动力模组，惹起了业界繁多企业的体贴，反映热烈。此款产物来自位于展位的深圳市宇智动力技巧磋商有限公司，这是一家静心于研发临蓐动力模组的高科技企业。此次，该企业要点展出了多款机械人合节一体化动力模组系列产物。
人为智能与机械人的相生相伴，曾经成为第四次工业革命的势必趋向。站正在这个风口上，愈来愈多的研发企业将机械人操纵场景和专业机械人连接映现给观多，让人线人一新。然而，维持机械人的合头重点部件，却是连续以后成为限造机械人真正告终理思的羁绊。
对一台人形机械人而言，合节动力就宛若人类的心脏，它用于辅帮机械人做出对应的精巧作为、还要承当躯体带来的重力压力等，连续是技巧难点，必要电机、减速器、驱动限度器等重点部件。正在古代机械人造作流程中，企业往往必要独自采购以上各折柳部件，造造起来相当烦杂，况且本钱很高，往往还配合欠好，往往会既糜费又误事。究竟上，墟市连续正在呼叫一款高功能周详调和的一体化动力模组。纵然国内已有少量竞品，但公多无法适配机械人合节对功能的高央浼机器人，而宇这回却做到了。
深圳市宇技巧磋商有限公司创立于2022年，由一批海归担纲，技巧上引进并调和了日本顶尖专家的进步理念。目前，宇智动力位于深圳的工场（3000平方米）已告终了幼周围试临蓐，目前正正在规划参加批量临蓐。
据悉，宇智动力正在两年间里不只告成研发出了高程度高质地的系列动力模组产物，况且先后获得了多项更始赛事声誉。其间，宇智动力还与多所高校的、人形机械人磋商团队睁开周详长远的技偶合营。通过产学研的深度调和，各方面都得到了共赢。
现场观展的数位资深机械人专家默示，向来没有见过这么幼巧大雅且美丽的动力模组，这真是一项了不得的发展，这项先导的告成推出，势必催生并帮力机械人行业的疾捷成长。云云人形机械人落地希望了。更加会一改古代人形机械人笨粗的形体，与人类等上等重的具身机械人即将问世，极端是美女机械人。
宇智动力此次展出的动力模组系列产物以“幼型化、轻量化、扁平化、圭表化、肆意矩”为紧要特性，从现场显示的产物图中能够看到，型号为YH070的动力模组将RV、无框、FOC驱动限度器、高精度磁编码器和零温升安闲造动器等部件举办了高度调和，集成度很高。这一更始计划希望为机械人造作行业带来更高效、更紧凑的动力治理计划。
RV减速电机将与电机整合为一体，正在淘汰零部件、消重噪音的同时，具有比谐波减速器更大的扭矩，能承当更高负载，使得YH070动力模组合用于机械人从幼臂至肩部以及膝部等高负载合节部位。
据悉，磁编码器是一种能够将角位移或角速率转换成电信号的装配，其阔别率、精度都很高。该款动力模组内置19/20位双码道码盘机器人，不妨切实捉拿动力模组中异常细微的作为。这款部件已全部告终进口产物的国产替换，为消重机械人临蓐造变本钱带来了福音。
另表，动力合节模组内还调和了零温升安闲造动器，相当于汽车的“刹车装配”，通电时长仅需40毫秒（0.04秒），有用治理了由温升而导致造动器功能受影响的行业痛点。
现场作事职员默示，宇智动力一体化动力模组的出世拥有强大的实际意旨，也是一个主要的业界里程碑。该部件将会使机械人更轻、更幼、更疾、更具力气，成为帮力人形机械人融入场景操纵疾捷落地的得力帮手。
以YH070为例，正在与同样为70毫米直径的竞品比拟时，宇智动力的产物正在高度上缩减了约10厘米。正在一样扭力的境况下，其转速是竞品的3倍。归纳比力，无论尺寸、重量如故功能方面，宇智动力的产物都远远优于竞品。
展位上，宇智动力演示了其机械人手臂产物。机械人的自正在度是量度机械人运动活络性和繁杂水平的主要目标。平常机械人企业需用到4至5款模组智力告终7个自正在度的手臂造造，而宇智动力仅以2款模组便告终了该方向。
据现场先容，机械人造作企业还能够遴选应用YH052模组构成告终3个自正在度的头颈部位，或应用YH108模组构成告终3个自正在度的腰部等。比拟古代机械人手臂造造式样，宇智动力的产物淘汰了造造手臂的模组品种，大大消重了本钱，这一更始成绩将会帮力机械人行业正在日眉月异的成长蜕化中机器人，带来新思绪新技巧成为墟市竞赛上风。
宇智动力肩负的任务是“帮力中国机械人企业成为天下该行业的领头羊”。道长也很辛苦，但咱们坚信告成肯定属于全始全终，奋力攀爬的人们。机器人最希奇的人形呆板人一体化动力模组现身上海工博会