：据工业和讯息化部、应急管造部，应急呆板人是正在安静临盆和防灾减灾救灾历程中，推行监测预警、查找接济、通讯带领、后勤保证、临盆功课等职业，可能完毕半自立或全自立支配，部门替换或所有替换人类事情的智能呆板体例的总称。应急呆板人拥有感知、决定、推行等特色，可晋升繁杂伤害场景中临盆和接济的结果与安静性。应急呆板人的开展与行使，代表了应急管造设备今世化开展趋向，是量度我国应急管造系统与本领今世化的紧张记号。

　　为深切贯彻党的二十大心灵和习合于应急管造的紧张指示心灵，落实《“十四五”国度应急系统谋划》《“十四五”应急管造设备开展谋划》《“十四五”呆板人为业开展谋划》《安静应急设备重心规模开展举动策动（2023-2025年）》等策略安置，加疾饱舞应急呆板人手艺开展与实战行使，促进应急管造系统和本领今世化，拟定本指示见解。

　　以习新期间中国特质社会主义思念为指示，周详贯彻落实党的二十大心灵，深切练习贯彻习合于应急管造紧张陈述，保持公民至上、性命至上，保持总体国度安静观，面向应急管造实战急需，以晋升应急管造设备今世化水准为主线，以科技改进为动力，出力打破重点手艺，加强产物需要，加疾扩张行使，打造应急呆板人系统，进步应急管造规模进步手艺设备支持水准。

　　保持需求引颈、实战为要。牢牢掌管需求导向、题目导向、实战导向，聚焦庞大灾难变乱接济设备短板和“卡脖子”题目，延续强化症结手艺攻合和重心设备研发，加大应急呆板人装备应使劲度，一贯晋升应急呆板人实战本领。

　　保持改进驱动、科技打破。阐扬改进第一驱动力感化，深化原创性、引颈性科技攻合，加强科技自立改进本领，打破重点手艺瓶颈，深化新手艺集成行使，进步科技劳绩转化和工业化水准，出力晋升应急呆板人科技含量。

　　保持体例概念、周详开展。兼顾思考急用先行与深刻开展、本领晋升与设备作战的相干，保持体例策划、策略结构、全部促进，加疾修建应急呆板人系统机器人，进步应急管造的无人化、智能化水准。

　　到2025年，研发一批进步应急呆板人，大幅晋升科学化、专业化、细致化和智能化水准；作战一批重心场景应急呆板人实战测试和树模行使基地，逐渐完美开展生态系统；应急呆板人装备力度延续加强，设备系统基础修建，实战行使及支持水准周详晋升。

　　环绕深化呆板人抗阴毒境遇本领、进步呆板人载荷效力及模块化水准、晋升呆板人支配及智能化水准等重心规模，加大科研攻合力度，打破一批根源共性手艺。

　　1.加强呆板人抗阴毒境遇本领。针对洪涝灾难、地动和地质灾难、丛林草原失火、都邑失火等高危机应急接济场景，加强呆板人耐高温、高湿、高原、高寒机器人、冰冻、腐化、繁杂水劣等阴毒境遇，以及抗雨雪大风等阴毒气候的本领，晋升呆板人对绝顶功课境遇的适当性。环绕密闭及半密闭局促空间搜救需求，展开呆板人轻量化、幼型化、高机动改进运动机构策画，进步呆板人对高度繁杂地形的适当性与通过性。重心攻合适当火场高温境遇长时候功课的耐高温防护手艺，耐受高原日夜大温差等阴毒天然条款的防护手艺，适当高原不稳态风雨雪的无人机支配手艺，无人机高原功讲义能晋升手艺，水陆两栖呆板人濒海功课抗腐化性手艺，以及可适当高度非构造化地形的运动机构与支配手艺等。

　　2.进步呆板人载荷效力及模块化水准。针对应急呆板人多效力集成化的需求，研造一批高本能载荷。强化境遇感知及宗旨视察类载荷考虑，晋升呆板人高效查找类功课的本领。强化多效力功课载荷与属具考虑，知足呆板人多效力及高效精准推行类功课需求。强化高本能、轻量化通讯载荷的研造，处理繁杂境遇中通讯稳固性差、间隔受限、抗滋扰本领不佳等题目。考虑通用化、系列化、组合化的呆板人载荷，晋升载荷呆板接口、电气接口、通信条约等方面的兼容性，完毕载荷神速拆装、交换、升级、扩展。重心攻合可正在呆板人平台上搭载的能完毕神速大面积探测的轻型高本能的可见光、红表、多光谱、雷达、激光、声学等探测载荷，繁杂境遇下高精度、大面积、深埋废墟性命探测、精准定位载荷，可正在中幼型无人机上搭载的轻型、长时、广笼罩的通讯中继载荷，合用于无人机灭火的高效灭火弹、灭火剂等灭火装备载荷，多臂互帮的大负载冗余自正在度呆板臂，可自愿换装的多效力呆板臂属具等。

　　3.晋升呆板人支配及智能化水准。针对繁杂有限空间、高山峡谷、急流水域等奇特境遇接济需求，强化无通讯讯号、高浓度烟尘、地形条款繁杂、水域混淆流速疾等绝顶阴毒条款下的呆板人境遇自适当、多源讯息统一、职业政策智能谋划、自立智能视察查找等手艺考虑。打破无人机、呆板人等设备集群协同功课症结手艺，以及人机协同功课手艺。强化云筹划、人为智能、大数据等正在应急呆板人中的改进行使，晋升呆板人智能化水准。重心攻合无人机群组飞翔手艺、集群支配手艺、地面挪动呆板人自立职业谋划手艺、人机协同作战手艺、灾区神速全景筑模手艺、神速三维筑模手艺、灾情神速评估手艺机器人、灾心情知本领神速安置手艺、灾前灾后精准比对扫描手艺，以及灾区境遇感知多源讯息统一手艺、灾情大数据开掘手艺、基于智能算法的灾难隐患点识别手艺等。

　　针顽抗洪抢险、丛林草原失火接济、地动和地质灾难接济、都邑消防、应急带领通讯、安静临盆等规模的应急本领晋升需求，研造险情视察类、性命查找类、物资保证类、消防灭火类、高危场景功课类、繁杂场景接济抢险类、性命通道修建类、通讯保证类等呆板人设备，完毕高端设备自立可控，晋升高危场景功课安静性，加强重特大灾难变乱无人化、智能化抢险接济本领，饱舞人灾直接顽抗向倚赖呆板人减人换人形式转折。

　　1.抗洪抢险规模。巡堤查险重心环绕排查堤坝玄虚、变形、渗漏、管涌、滑坡机器人、塌陷等安静隐患展开呆板人研造；封堵排水重心环绕高危功课场景的人为替换展开呆板人研造，网罗堤防溃口无人化封堵功课、破拆/剪切/开掘功课、排涝功课等；查找接济重心环绕处理大周围水面水下的灾情视察、性命搜救、灾情办理等困难展开呆板人研造。

　　2.丛林草原失火接济规模。集合丛林草原防灭火事情的特性，展开呆板人研造与行使，处理目下部门人为功课存正在的繁难和伤害，网罗应用无人机替代人为巡检，省略林火监测盲区，晋升巡防结果；应用高机动地面呆板人与无人机集群展开神速协同灭火功课，保证接济职员人身安静；应用无人机、无人车等处理接济职员物资运送等后勤保证题目。

　　3.地动和地质灾难接济规模。重心针对古板兴办难以深切中深层埋压和局促空间等繁杂功课境遇的困难，强化搜救呆板人研造，深化境遇探测、性命查找、性命通道修建、长途通讯、应急物资投送等职业支持；针对大型工程呆板类设备难以达到重灾现场或高危场景的困难，强化繁杂境遇中大型接济呆板人平台及灾情勘查研判协同功课无人机等设备研造；研造合用于展开大面积性命查找、灾情监测、重心宗旨勘探定位研判、重心宗旨多源灾情讯息搜罗的无人机及无人机集群等设备；研造合用于堰塞湖、浸船落水等灾难变乱接济，具备高流速、高混淆度等条款下展开水下功讲义领的查找接济呆板人等设备。

　　4.都邑消防规模。重心针对都邑失火智能化接济需求，强化地面消防呆板人研造与效力升级；针对都邑高层修筑失火、地下有限空间变乱等繁杂伤害场景，研造合用于灭火、查找、接济、排烟等职业的呆板人；针对大型储罐失火，研造储罐皮相视察与灭火呆板人，完毕高效神速支配失火延伸和消灭失火；研发基于大载重无人机、无人机集群等设备的神速视察与灭火手艺及体例；研造呆板人、无人机与灭火装备统一行使设备，以及扑救特定失火的机载型灭火装备；研造高精度、高本能水下搜救呆板人和水下抢险功课呆板人；针对灾后变乱现场坍塌、变形变成取证繁难的受限区域场景，研造智能化、集成化、可重构辅帮勘验呆板人。

　　5.应急带领通讯规模。重心聚焦“断道、断网、断电”等绝顶条款下应急带领通讯保证及灾情视察需求，依托无人机等强化新型应急通讯保证平台研造，研造基于无人机的自立安置通讯基站，研造基于邻近空间太阳能无人机、飞艇等航空器的应急带领通讯平台等，晋升绝顶条款下应急带领通讯收集修建、灾情视察等本领，买通应急带领通讯“末了一公里”。

　　6.安静临盆规模。面向煤矿、非煤矿山等高危机行业和伤害化学品、冶金工贸等重心规模，强化伤害化学品庞大伤害源、化工园区、陆上油气井场站、海洋石油平台、油气长输管道、井工煤矿、大型地下采空区、露天矿山高陡边坡、尾矿库、高压电站、长大地道等重心场景安静临盆、应急办理等呆板人研造与行使，晋升呆板人正在高危机境遇的功课水准、繁杂境遇的智能化水准、阴毒条款的防护水准。重心研造针对矿山透水、失火、瓦斯、顶板坍塌等变乱的高效接济呆板人，针对露天矿山滑坡、坍塌类变乱的监测预警呆板人，针对伤害化学品火场视察搜救的多效力呆板人，针对伤害化学品临盆装备和蓄积举措现场巡游检验、值班值守及其它奇特功课需求的智能呆板人，算帐电力线道树障及吊挂异物的应急功课呆板人等。

　　1.深化兵书战法考虑。聚焦实沙场景，强化应急呆板人行使兵书战法考虑，完美遥操作、人机协同、多机互帮等手艺。深化无人智能设备系统化考虑，修建体例化处理计划。强化高山峡谷、“断道、断网、断电”等奇特场景下无人机等设备的行使考虑，拟定应对政策及兵书计划。

　　2.作战试点树模力气。集合各地现实和灾难类型，采取灾难高危机区域，展开应急呆板人试点树模，强化进步手艺设备扩张，晋升实战保证本领。正在西南区域展开丛林草原防灭火试点树模，重心展开丛林草原失火无人机巡检、大载重无人机丛林草原失火接济、自愿开带呆板人等行使树模。正在长江中下游区域展开水域接济或巡堤查险设备试点树模，重心展开巡堤查险无人机、无人车、无人船及堤防溃口封堵智能设备、水下查找接济呆板人、水下高负载抢修功课呆板人等行使树模。针对安静临盆重心展开矿山智能化功课和伤害岗亭的呆板人替换树模，饱舞作战一批无人化、智能化树模矿山。正在地动和地质灾难频发区域依托合联试验测试基地展开灾难搜救类呆板人试点树模。同时加大应急带领通讯类无人机树模应使劲度，网罗无人机应急带领通讯体例、自立安置通讯基站等；展开战勤保证类呆板人树模行使，网罗用于物资运送的无人机、无人车等。

　　3.深扮装备行使。遵循接济步队本领分级，饱舞国度及地方各级应急接济步队设备更新换代、提质升级，加大对重心天然灾难和安静临盆应急接济步队设备作战的救援力度，装备手艺进步、本能牢靠、机动活跃、适当性强的专业接济呆板人，重心强化高端灭火呆板人、排烟呆板人、视察无人机、丛林草原失火接济无人机、水陆空物资投送呆板人等设备的装备作战。针对国度归纳性消防接济步队，一贯进步应急呆板人装备比例，晋升呆板人正在洪涝灾难、丛林草原失火、都邑高层失火、地动和地质灾难、应急带领通讯等规模的支持水准。针对国度安静临盆应急接济步队，深化无人机、矿山排水呆板人、矿山（地道）抢险与救生气器人、大流量长途灭火体例等设备装备，增配地动和地质灾难接济、抗洪抢险等天然灾难接济呆板人。各区域遵循现实状况，加大呆板人等设备装备力度，进步灾难变乱神速反应和应急办理本领。

　　1.健康程序范例。健康应急呆板人程序系统，完美呆板人载荷接口范例机器人、实战效力测试等程序范例。加疾各标委会间涉呆板人程序跟尾，强化程序需要，兼顾国度程序、行业程序、地方程序、群多程序的策略谋划。

　　2.完美研发系统。依托部重心试验室强化对应急呆板人研发的支持，一贯晋升应急呆板人手艺水准。充裕阐扬科研院所、工程考虑中央、企业手艺中央、高新企业孵化器等平台感化，作战针对分歧细分应急管造规模的呆板人研发中央、手艺改进中央、工程手艺中央等改进基地，会聚优质社会资源，深化对实战化设备研发的系统支持。饱舞作战天然灾难应急呆板人测试操练基地、临盆安静应急呆板人归纳本能检测基地，晋升对实战化设备测试的系统支持。

　　3.作战测试基地及大家效劳平台。针对应急管造实战需求，作战抗洪抢险测试基地、高原本能测试基地、丛林草原失火接济测试基地、地动和地质灾难搜救测试基地、石化与新能源失火接济测试基地等一批实战行使测试基地。完美百般应急呆板人检讨检测及适用效力测试评议系统，促进呆板人研发改进基地与检讨检测本领一体化作战。研发寰宇应急管造体例无人机归纳讯息平台，效劳应急管造需求。

　　妥洽饱舞相合部委救援应急呆板人考虑与行使，环绕应急呆板人科研攻合、工业化开展、工程化行使等方面，强化策略改进和协同统一。选取首台（套）庞大手艺设备展开试点树模，鼓吹改进产人格使。凝练应急呆板人实战需求机器人，深化症结手艺“揭榜攻合”。驱使各地拟定针对性的策略手段，促进应急呆板人为业开展。

　　阐扬国度级、省部级重心试验室、工程（手艺）考虑中央、改进中央和属下上等院校等研发机构的感化，聚焦应急管造需求，强化前沿、根源手艺考虑，加疾改进劳绩转变转化，修建有用的工业手艺改进链。驱使骨干企业共同展开呆板人协同研发，进步优质呆板人需要本领。救援企业强化手艺中央作战，展开症结手艺和行使手艺拓荒。

　　将应急呆板人纳入应急设备装备程序、进步手艺设备扩张目次等，饱舞应急呆板人装备行使。选取应急呆板人行使类型案例，深化优质应急呆板人扩张。驱使企业安静临盆用度向呆板人等新设备行使规模倾斜。研究兴办新型效劳平台，驱使企业或研发机构开展呆板人应急效劳等新型贸易形式。

　　救援学术机构、企业、行业机合等单元环绕前沿手艺、程序范例、检测认证、学问产权、人才教育等实质强化国内国际互换与互帮，加疾成熟场景树模与落地行使。充裕应用多双边互帮机造，促进产物和处理计划“走出去”“用起来”，完毕互帮共赢。两部分：机器人到2025年研发一批先辈救急机械人 大幅晋升专业化智能化程度