PG电子特斯拉CEO马斯克克日默示公司仍然坐褥10台Optimus呆板人，估计来岁能正在工场履行有效的职分。据悉，特斯拉Optimus将搭载约40个电机，完毕对颈部、手臂、手指、躯干、腿部等部位的掌握，电机数目较古板工业板滞人和办事呆板人有大幅提拔。

　　有判辨人士指出，AI大模子的冲破将极大加快人形呆板人的贸易化落地历程。凭据GGII，估计2026年环球人形呆板人办事呆板人中的排泄率希望到达3.5%，墟市范围超20亿美元PG电子，到2030年，环球墟市范围希望冲破200亿美元。广发证券代川等人正在7月1日的研报中指出，目下呆板人电机墟市幼而精，人形呆板人希望大幅启发呆板人电机墟市扩容。我国本土电机企业具备供应链和性价比上风机器人，希望帮力特斯拉完毕降本宗旨。

　　二级墟市上机器人，构造无框力矩电机的昊志机电迩来3个月股价累计最大涨幅达200%。

　　国盛证券默示，正在人形呆板人销量到达100万台的中性假设下，估计对应人形呆板人电机用量到达4000万台机器人，较古板工业呆板人电机需求量大幅增进。假设单台电机均价1200元，则单台人形呆板人电机代价量希望到达4.8万元，按100万台销量筹划，人形呆板人希望带来480亿的增量墟市空间。

　　电机的选型须要做到与呆板人合节的富裕适配，须要归纳酌量呆板人合节的尺寸功率比、负载巨细、精准性、牢靠性、资源耗费等多维要素。呆板人所用电机要紧搜罗交换、直流、伺服和步进电机，人形呆板人涉及的电机产物搜罗无框力矩电机和空心杯电机等。

　　浙商证券正在研报中默示，无框力矩电机的单机代价量正在人形呆板人中心零部件中占比最大。无框力矩电机目前要紧用正在配合呆板人等规模，人形呆板人能够看做配合呆板人功用的进一步升级和表延，采用无框力矩电机实质也是对其大扭矩、高功用PG电子、轻量化、集成化的功用完毕。凭据technavio数据机器人，2022年力矩电机墟市范围约6.1亿美元，并希望以8.0%的CAGR增进至27年的9.0亿美元。QYResearch数据显示，力矩电机环球第一梯队厂商要紧有Parker Hannifin（派克汉尼汾）、Nidec（尼得科）、Aerotech（艾罗德克）和Kollmorgen（科尔摩根），第二梯队厂商有绿的谐波、西门子、Pranshu Electricals等。

　　空心杯电机起步于欧洲，实行于中国。凭据GII数据22年空心杯电机环球墟市范围约7.5亿美元，并估计以8.0%的CAGR发展至2028年的11.9亿美元。环球空心杯电机要紧修筑商搜罗Faulhaber（冯哈伯）、Portescap、Allied Motion（艾莱德摩新）、Maxon（马克森）、鸣志电器拓国股份等，凭据GII数据，前三大企业拥有环球55.4%的墟市机器人。本土企业中PG电子，鸣志电器空心杯电机使用人为智能、高端医疗工具及生化判辨仪器、智能汽车电子、半导体修筑、工控等规模，竞赛气力也较强。

　　据不完整统计，构造无框力矩电机和空心杯电机的国内企业有鸣志电器江苏雷利、鼎智科技、伟创电气步科股份汇川本领禾川科技机器人。

　　代川等人默示，特斯拉正在资产链降本方面颇具野心，立志于让人形呆板人成为消费级产物。海表科尔摩根、日本电产为代表的企业固然正在高端产物及营收范围上较为当先，但产物代价较高，产能扩张较慢，比拟之下，我国的电机资产链已具备环球竞赛气力，且性价比和保供上风显著，鸣志电机、步科股份等上市公司具备打入特斯拉供应链的根源**，他日环球渠道构造成熟后更可办事环球化坐褥。PG电子机器人AI大模子冲破加快人形呆板人贸易化呆板人电机市集希望扩容 受益上市公司梳理