PG电子官方网站2023 年7 月20 日，特斯拉（TSLA US）召开Q2 事迹换取会。正在产量方面，马斯克透露，目前特斯拉人形机械人擎天柱的筑筑数目为10 揽，合节实行器须要公司己方打算和拼装。正在饱动时点方面，特斯拉己方打算的实行器将会正在2023 年11 月独揽实行行走等测试，来岁人形机械人希望率先正在内部工场进入操纵。正在行使场景方面，除了工场以表，公司还斟酌将人形机械人与Neuralink 联结，为残障人士供给义肢。咱们以为，人形机械人完全发展合适预期，时间壁垒较高的力矩传感器枢纽值得体贴。

　　擎天柱目前产量为10 揽，己方打算的实行器或于23 年11 月测试

　　目前擎天柱的临蓐量为10 揽，受限于实行器定造化水准较高，还未实行大领域临蓐。公司己方打算的实行器估计于23 年11 月实行行走等测试。

　　挽回实行器由角接触轴承、谐波减速器、交叉滚子轴承、编码器机器人、无框电机、力矩传感器组成。线性实行器由深沟球轴承、无框电机、力矩传感器、编码器机器人、反式滚柱丝杠和四点接触球轴承组成。按照咱们的测算，目前特斯拉机械人合节BOM 表本钱为41 万元独揽，此中力矩传感器机器人、滚柱丝杠机器人、无框电机、谐波减速器代价量占对照高。

　　六维力/力矩传感器为人形机械人中高壁垒与高代价量枢纽。六维力/力矩传感器是一类能够同时检测XPG电子官方网站、Y、Z 三轴对象的力和绕三个坐标轴对象的力矩的传感器，目前已广博行使于合作机械人和痊愈医疗机械人中，其能够加强机械人与人协同的平安性。多维力矩传感器比拟于单轴力矩传感器时间壁垒较高，其时间难点紧要正在于六维力矩传感器需两全优越的静态功能、动态功能和低维间耦合。来日六维力矩传感器须要六维纠合加载标定筑设等优秀仪器、动态特色优化和矢量运算中的解耦算法处置时间难点。

　　马斯克透露来岁人形机械人将率先正在工场内部实行操纵机器人，并斟酌将其与Neuralink 联结，为残障人士供给义肢，行使场景希望一直拓展。咱们以为双足机械人工通用机械人的最优解，由于人类社会的各类事物都服从人类的心理组织实行打算的，为了顺应品种多样的做事，抵达通用的主意，靠近人类状态的双足机械人其隐造本钱最幼。通过共用特斯拉汽车上的FSD 自愿驾驶体系，擎天柱一经能够欺骗视觉自立识别、印象周遭境况，修建舆图。

　　危急提示：特斯拉机械人计划改观；本钱测算拥有必然限造性；特斯拉机械人财富化不足预期。PG电子官方网站工业行业专题切磋：特斯拉进一步明了机械人饱动机器人时点