PG电子官方网站（以下实质从信达证券《机械人系列叙述（一）：AI赋能人形机械人，开启蓝海新赛道》研报附件原文摘录）

　　风起人形机械人机器人，多方实力入局，贸易化渐进。 古代机械人能够分为工业机械人、任事机械人和特种机械人三类。比拟其他机械人， 工业机械人繁荣较为成熟，复盘工业机械人的繁荣过程， 咱们以为场景合用性+本钱是影响机械人渗出率的紧张成分。 人形机械人处于资产链早期阶段， 潜正在操纵场景宏大， 咱们估计早期操纵场景可包罗家务规模、安保规模和添补空白劳动力等， 潜正在商场范畴横跨万亿黎民币。目前限造人形机械人繁荣的成分厉重是运动编造和本钱， 跟着车企、互联网企业、机械人企业等企业入局，人形机械人运控编造希望慢慢擢升， 本钱希望慢慢消重， 贸易化渐进。

　　AI 赋能+特斯拉入局，人形机械人资产化希望加快。 从 2021 年特斯拉初度发表人形机械人项目；到 2022 年 9 月 30 日呈现原型机；再到2023 年 5 月， Optimus 能够完成多种精密限造、独立导航等效用， 特斯拉 Optimus 项目呈现了较速的迭代升级速率： 1）从特斯拉自己上风理会， 特斯拉车端供应链完备、繁荣无人驾驶积攒了大宗视觉和AI 联系算法，希望将自己硬软件上风迁徙到人形机械人项目上； 2）正在人形机械人计划方面，特斯拉采用电动驱动+纯视觉计划， 计划性价比高，量产可行性大； 3） 跟着 AI 技艺的繁荣， 人形机械人希望纠合大发言模子，擢升机械人的自帮进修和清楚人类贪图的本领， 从而推动机械人的智能化水准与人机交互形式的厘革，最终加快人形机械人资产化。

　　运动限造编造是人形机械人合头主题， 国产相应资产链希望受益。人形机械人主题能够分为运控编造、算法和硬件。 软件方面，特斯拉自己具有较深的积淀，特斯拉自己安排算法和运控编造的不妨性较大；硬件方面，咱们思考到特斯拉降本诉求， 希望引进国内资产链企业低落本钱。 咱们以为从硬件角度来看，电机驱动、减速器、传动措施及传感器为人形机械人主题本钱组成： 1）人形机械人全身合节和手部运动具有较高的自正在度，希望擢升无框电机、空心杯电机联系需求量； 2） 减速传动方面，思考人形机械人线性合节和挽救合节需求分别机器人，希望采用谐波减速器和行星滚柱/滚珠丝杠计划，擢升联系产物需求量。

　　投资创议： 咱们以为人形机械人潜正在操纵空间大，滋长天花板高， 推选旭升集团（ 信达证券研发中央电新组&汽车组团结笼盖） ； 创议合切空心杯电机和丝杠联系供应商鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利，无框电机供应商步科股份，谐波减速器供应商绿的谐波，特斯拉资产链联系企业三花智控(家电组笼盖)、 拓普集团（汽车组笼盖） 、 国产伺服电机龙头汇川技艺机器人。

　　危险成分： 主题技艺繁荣不足预期； 特斯拉 Optimus 机械人量产不足预期； 国产厂商取代海表资产链不足预期； 地缘政事危险&宏观经济下行危险。

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