PG电子官方网站国海证券颁布酌量申报称，多模态大模子时间的崛起，模子参数高达万亿级别，ChatGPT通过天然言语交互和自愿化决议晋升机械人的智能化秤谌，谷歌大模子PaLM-E从准备机视觉和天然言语两方面帮力，机械人智能化秤谌希望不断晋升。降本将不断是他日职业重心，厉重通过期间计划代替高本钱零部件，量产范畴效应降本，复用车平台削减进入等体例。长远看善人形机械人智能化迭代升级的资产趋向，看好国产供应商进入特斯拉资产链时机，庇护机械人行业“推选”评级。

　　机械人生长履历了实习室时间积蓄阶段机器人，工业机械人先行，目前正逐渐走向具身智能期间。

　　特斯拉人形机械人Optimus行为标记性产物，正在2023年5月颁布会上显现了精准的限造、感知材干，得到普通闭怀。行业内代表性机械人产物还征求波士顿动力AtlasPG电子官方网站，国内的幼米CyberOne机器人，优必选WalkerX等，人形机械人智能化秤谌彰彰晋升，贸易化落地希望加快。特斯拉马斯克笑观估计，他日人形机械人的需求机器人，能够会远远领先汽车的需求。人形机械人贸易化行使面对两大厉重困难，一是产物性能方便，智能化秤谌亏欠;二是本钱昂贵，隔断贸易化落地仍有肯定隔断。

　　多模态大模子时间的崛起，模子参数高达万亿级别，ChatGPT通过天然言语交互和自愿化决议晋升机械人的智能化秤谌，谷歌大模子PaLM-E从准备机视觉和天然言语两方面帮力，机械人智能化秤谌希望不断晋升。以特斯拉2022AIDay上显现的样机为例，硬件选型计划希望分身性能和本钱，转动闭节拣选无框电机+减速器，线性闭节拣选无框电机+滚柱丝杠，机器手采用空心杯电机+腱绳驱动，视觉采用纯视觉计划，正在全自愿驾驶FSD芯片本原上开辟适合人形机械人的限造器体系。

　　降本将不断是他日职业重心，厉重通过期间计划代替高本钱零部件，量产范畴效应降本，复用车平台削减进入等体例。

　　当昔人形机械人本钱正在10万美金足下，马斯克预期前景将降本至2万美金足下。国产供应链正在电机、减速器、滚柱丝杠、传感器等闭节均积蓄了丰饶的坐褥体验，引进国产供应链希望进一步低落中央零部件的代价。优必选副总裁付春江估计动力体系降本空间约50%，组织和表观降本空间约40%，算力体系降本空间约20%机器人。

　　闭怀标的：长远看善人形机械人智能化迭代升级的资产趋向机器人，看好国产供应商进入特斯拉资产链时机，庇护机械人行业“推选”评级。

　　行星滚柱丝杠中心闭怀：鼎智科技(873593.BJ)。力传感器中心闭怀：柯力传感603662）(603662.SH)。

　　危害提示：中央时间提高不足预期危害机器人。供应链国产代替不足预期危害。机械人排泄率不足预期危害。地缘政事不确定性对供应链爆发影响危害。中心闭怀公司功绩或不足预期。国内墟市及企业与国际不行齐全比较。

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