合作呆板人或者是近年商用呆板人中最受眷注的细分周围之一。举动一个效颦人类手臂创设出来的呆板人种类，固然合作呆板人成立工夫并不长，但因场景泛用性带来的充裕设思力，而为人所盼望和眷注。

　　跟着“人形呆板人”的崛起，与前者身手、财产链一脉相承但贸易化运用却遥遥当先的合作呆板人，改日希望带来市集、本钱层面的戴维斯双击。

　　本年上海工博会光阴，高工呆板人讨论所(GGII)结合中科新松、华盛控科技、遨博智能机器人、坤维科技、鑫精诚传感器、步科股份6家参编单元，宣告了《2024合作呆板人财产蓝皮书》，对近年合作呆板人的产物构造、市集空间、运用境况举行领会与预测机器人。

　　蓝皮书显示，2023年中国合作呆板人(含四轴)销量为3.14万台，同比延长26.10%。估计2024年中国合作呆板人(含四轴)销量将到达4.08万台，同比延长29.78%。

　　而跟着3C市集苏醒预期的不时加强以及非工业周围的运用拓展机器人，中国合作呆板人行业将依旧高速延长。估计至2028年，中国合作呆板人销量将到达12.4万台，市集范畴将领先70亿元。

　　从市集角度，因为新能源行业的高景心胸延续，比亚迪002594）、宁德期间300750）等厂商先河批量导入合作呆板人，合作呆板人正在工业周围的需求连续开释，中大负载合作呆板人的需求先河逐步擢升机器人，极端是正在码垛、搬运、焊接等场景中。

　　另一方面，该机构还指出，举动工业呆板人周围的新分支，合作呆板人市集基数还是偏幼，正在场景追求与落地运用方面仍处于早期阶段。此中贸易供职周围的庞大潜力尚未被充隔离采。

　　GGII指出，与守旧工业呆板人重要聚焦大范畴临盆企业比拟，合作呆板人不只能能通常用于大、中、幼各范畴企业，亦可用正在多量贸易与供职周围。

　　从特征上来看，合作呆板人不只量级幼，计划浅易，且职责授与限造广，更能与人类正在低反复性非构造化场景举行合作临盆，与守旧工业呆板人比拟正在多量场景中有着极高的性价比。

　　分产物轴数来看，六轴合作呆板人仍是合作呆板人行业中的中心产物，销量占比超八成以上。GGII统计数据显示，2023年中国六轴及以上合作呆板人市集销量为2.63万台，同比延长34.87%。从市集范畴来看，2023年中国六轴及以上合作呆板人市集范畴为25.59亿元，同比延长18.86%。

　　该机构估计，2024年中国六轴及以上合作呆板人市集销量将领先3.4万台，市集范畴领先30亿元；到2028年销量希望领先11万台，市集范畴将领先70亿元。同时，国产六轴及以上合作呆板人本体销量市集份额由2022年的84.52%上升至2023年的89.04%，较2022年同比上升4.52个百分点。

　　GGII数据显示，合作呆板人财产链上游重要为电机、伺服驱动、减速器、编码器、传感器等中心零部件。此中减速器方面，2023年中国六轴及以上合作呆板人减速器需求量为15.77万台，估计到2028年需求量将领先66万台。

　　而电机方面PG电子官网，2023年中国无框力矩电机市集范畴1.80亿元，同比延长19.73%，此中合作呆板人市集需求占比约为70%，估计2024年中国无框力矩电机市集范畴希望领先2亿元，到2028年市集范畴将希望领先5.6亿元。

　　值妥贴心的是，无框力矩电机和减速器均为与人形呆板人同质的财产链元器件。改日，跟着国产化人形呆板人正在真正意思上获得运用，国产电机市集与减速器市集容量希望明显扩容。

　　从改日市集方面来看，该份蓝皮书则看好呆板人正在工业周围的进一步分泌，以及改日正在供职场景真正施展其贸易价钱。

　　GGII呈文指出，2023年，合作呆板人占工业呆板人的比重约10%，而今的合作呆板人市集基数还是偏幼，正在场景追求与落地运用方面仍处于早期阶段，市集和下游斥地等方面仍有较大设思空间。

　　“过去人们的认知里还是以为合作呆板人只适合单工位的浅易取代，而而今的运用近况往往会成为咱们对改日设思的停滞，加倍是正在贸易供职上的运用，很较着是被低估的，同时正在浩繁的工业场景中，合作呆板人的高柔性尚未真正施展价钱。非工业周围看待合作呆板人的需求空间仍有庞大潜力，而今环球限造内鲜有成熟运营统造的贸易场景运营商，合作呆板人企业更多是举动产物供应方或治理计划供应商的脚色，正在贸易运营方面仍短缺体味。”国内合作呆板人龙头企业遨博呆板人副总裁洪帅告诉记者。

　　“咱们的产物都是遵循工业场景去斥地的，咱们的产物形状和消费场景的结婚度也并不是很高，消费场景并不必要那么多的负载。”洪帅表现。

　　但洪帅也大白，公司正正在优化一系列产物线，以使得产物更为贴合消费周围的工业策画和负载境况机器人。

　　正在运用拓展上，遨博并非采用单打独斗的做法，而走的是与协作伙伴结合追求的形式。他还提到，目前思要大范畴进入消费场景中，还必要合作呆板人进一步下降本钱，才华更好地为客户竣工贸易价钱。

　　GGII指出，商用场景市集远景宽阔，场景可复造性强，倘若正在知足用户需求的条件下，合作呆板人计划不妨竣工现金流的正向流入，这将为合作呆板人带来发作性的延长需求。

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