机器人造呆板人可能这么纯洁地瓜呆板人旭日5芯片RDK全套拓荒利器发表

 常见问题     |      2024-09-21 21:21:46    |      小编

  机械人前瞻9月21日报道,昨天,正在“2024地瓜机械人开荒者日”上,地瓜机械人发表了一系列全新产物:面向通用机械人墟市的旭日5智能阴谋芯片机器人、RDK智能机械人开荒者套件系列最新产物、以及干系的机械人开荒用具和根基举措。

  旭日5智能阴谋芯片拥有高集成度,低功耗的特征,CPU、BPU、GPU、DSP四合一异构加快,或许满意分歧算法加快需求;售价仅五六百百姓币的RDK X5,可能说是千元内性价比很高的机械人开荒者套件,只需一根Type-C线便能轻松告终全栈开荒流程;RDK S100本能则相对更高,可能满意人形机械人、仿活力器人等具身智能利用场景对感知精度和泛化才力的高阶需求。

  现场相当热烈,宇树、大象机械人、有方机械人、奥比中光、火山引擎、清华大学智能财产切磋院等稠密企业、科研机构参展,展位眼前可能说是人山人海,挤满了前来瞻仰的干系从业者、正在校大学生等。

  正在现场,地瓜CEO王丛提到,开荒者中可以有会成立异日机械人爆品,但他们从不押注,他们要做的即是让机械人开荒这件事故尽可以高效、方便。

  “AI大模子正为具身智能给与更通用、更泛化的聪颖大脑,国内美满的机械人财产链为具身智能发达供给了肥饶的泥土,而地瓜机械人正在软硬件开荒根基举措范畴的历久积淀,或许为机械人开荒构修更方便、更高效的更始途径。恰是如许的‘天时、地利、人和’,地瓜机械人有信仰成为具身智能发达的通用底座。”王丛说机器人。

  奉陪大模子和具身智能技巧的冲破,机械人希望正在2030年成为下一轮财产升级的紧张引擎。联合的软硬件通用开荒底座,将为机械人赋能千行百业夯实根本。

  眼前,机械人行业处于硬件成熟度低、算法尚未收敛、底层用具反复造轮多数的松发放展阶段,面对恶果低、本钱高的逆境。

  本次发表会上,地瓜机械人从端侧的旭日智能阴谋芯片和RDK机械人开荒者套件,到广博兼容的机械人操作体系,再到云侧的机械人云端开荒境遇和机械人算法中央,便为机械人开荒进程中的诸多逆境供给会意决计划。

  专为新一代通用机械人而生的旭日5智能阴谋芯片,基于BPU贝叶斯架构而来,拥有高集成度,低功耗的特征,具有10 TOPs算力,并供给CPU、BPU、GPU、DSP四合一异构加快,满意分歧算法的加快需求。同时,接入才力也斗劲高,物理扶帮4道摄像头,最大扶帮6道摄像头。

  正在机械人算法方面,旭日5也或许为AI双目深度算法、AI特色提取算法、AI光流跟踪算法、BEV 、Occupancy Network等供给很好的扶帮。而且,旭日5还扶帮厚实的CV硬件加快算子,譬喻针对CDC模块,可能告终图像数据预管理、图像畸变、图像矫正、图像数据拼接。

  王丛先容,旭日5是目前正在10TOPs算力下,或许真正扶帮机械人百般算法同时维系功耗最低的芯片,没有之一。而且旭日5仍旧和极少国内头部厂商举办互帮,告终了正在消费级机械人产物的量产落地。

  以旭日5芯片为焦点机器人,地瓜机械人RDK一站式智能机械人开荒者套件全家桶正在本次运动上全部亮相,横向笼盖从消费级机械人,到商清、巡检、AMR,再到人形/四足机械人甚至前沿科研的全场景需求;纵向配套RDK OS + NodeHub + RDK Studio + Cloud的全链道机械人开荒平台。

  RDK X5面向中幼创客和片面开荒者,或许供给较高的算力性价比和不错的开荒体验,是千元内性价比很高的智能阴谋平台。其具有10 TOPs超大算力,只需一根Type-C线便能轻松告终全栈开荒流程,同时接口厚实、拓展矫健。

  比拟上一代的RDK X3,RDKX 5正在CPU层面提拔了130%以上,正在BPU层面,总体提拔了130%以上,稀少是正在常用的Yolov5s算法中,提拔了300%,或许提拔机械人开荒体验、满意机械人智能化需求,让机械人开荒恶果急迅抬高。

  值得一提的是,RDK X54G版本的售价仅为549元,8G版本的售价仅为699元。对此,胡春旭正在采访中呈现:“正在代价层面,咱们不是用通例意旨上的贸易思绪来权衡的,不是纯真权衡开荒板的代价和数目,而是更着重若因何符合的代价让更多人来利用它、来开荒更多的机械人,从而巨大全豹机械人生态。”

  RDK S100是面向具身智能前沿更始与利用冲破的全场景算力焦点,基于新一代BPU纳什架构安排,具有百TOPs级算力,可能满意人形机械人、仿活力器人等具身智能利用场景对感知精度和泛化才力的高阶需求。RDK S100还供给厚实的图像传感器接入办法和多种接口拓展板,为具身智能机械人的开荒供给矫健拓展性。

  胡春旭先容,地瓜机械人算法中央NodeHub也告终了全新的升级,集成200+机械人开源算法与利用圭表,涵盖RWKV、CLIP机器人、Mobile-SAM等多种端侧精调大模子,以及双目深度、Occupancy、AI+VSLAM、3D点云阴谋等自愿驾驶级别感知算法,可为机械人给与更具泛化性和通用性和庞大感知、决定才力,并扶帮一键装配移用。

  RDK Studio 供给可视化的编程办法,是一个集成开荒境遇,除了能供给AI用具链以表,还供给机械人范畴专属的大模子编程帮理RDK Copilot。

  发表会上,胡春旭演示了地瓜机械人的RDK Copilot 机械人AI编程帮手,它特意针对机械人和TROS优化,极大加快机械人利用开荒。估计2024年10月内测,12月盛开公测,2025年3月上线。

  Data-Copilot则可帮帮客户告终高效的数据管理和诈骗,驯服样本数目不敷和样本获取难度大的挑衅

  而Cloud模块则着重处理机械人本体Ready之后因为缺乏数据而形成的实践运转功效差的题目,供给模仿演练机器人、自愿化程序、数据/场景仿真、数据闭环等用具,帮力机械人急迅安顿。

  “机械人开荒是一项芜乱的体系工程,咱们的方针是打造‘好、疾、多、省’的机械人开荒新范式,让机械人开荒更方便,”地瓜机械人开荒者生态负担人胡春旭呈现,“从算力高效的好用开荒者套件、疾人一步的操作流程、厚实多样的算法资源,到极具吸引力的性价比,真正告终机械人开荒的恶果跃升。”

  胡春旭先容,以旭日智能阴谋芯片和RDK机械人开荒者套件为焦点机器人,地瓜机械人与行业客户、互帮伙伴、创客、片面开荒者联袂共修骑了软硬一体、产学研深度协同的智能机械人财形成态圈。

  比正大在贸易劳绩方面,多家机械人机械人头部公司都利用了RDK系列产物,稀少是用于扫地机械人、割草机械人、呆滞臂、家庭奉陪机械人、四足机械人、工业相机等。

  而正在生态劳绩方面,地瓜机械人还构修了从人才培植、创意孵化、产物加快到运营增进的全人命周期开荒者赋能体例,已累计效劳200+中幼创客及50000+片面开荒者,告终50+机械人品类笼盖。

  同时,地瓜机械人还联袂200+互帮院校,推出100+校园课程,扶植1000+赛事军队,构造100+场开荒者运动,为机械人行业人才培植密集产学研统一势能。

  似乎名字“地瓜”所具有的繁茂藤蔓雷同,地瓜机械人思要通过向下成长的根茎,买通机械人从0到1的成长链道,从而创修出一个兴盛的机械人财形成态。

  “咱们最思要做的,即是让专家或许更疾、更方便、更方面地开荒出更智能的机械人,让几片面就能攒成一个团队然后把一个思做的机械人做出来,从而加快机械的智能进化,鞭策人机融洽共生。”王丛总结道。机器人造呆板人可能这么纯洁地瓜呆板人旭日5芯片RDK全套拓荒利器发表