BASE是一款50KG负载的模块化中型转移呆板人平台，配有激光雷达、深度相机等传感器，广博使用正在物流、工业和切磋界限。BASE采用了新的天然境遇导航格式，无需磁条，磁钉，反光板，二维码，智能避障，免除了守旧室内AGV或者其他的智能物流运输筑立正在操纵前所需的需求停线施工的题目，智能、活泼、安闲，半天即可完结安顿或者改造。

　　IR-C100 ARM 智能转移呆板人是基于激 光雷达SLAM手艺的一种负载100KG重型 转移切磋平台。该平台接济硬件扩展，可 以利便火速的安装传感器、板滞臂和其他 附件筑立。同时该平台供应了基于ROS （Robot Operating System）的软件库 和开拓器械

　　IR-R200是一款使用于程序工业境遇的通用转移呆板人，呆板人硬件层面供应多种供电以及通信接口，可与电梯、CNC等多种筑立告终通信机器人，充斥与用户场景对接机器人，接济顶升模块、板滞臂、拖车、滚筒等多种表部筑立机器人，而且接济二次开拓。

　　IR-R300智能转移呆板人是基于激光雷达SLAM手艺的一种负载300KG重型转移切磋平台。该平台接济硬件扩展，可能利便火速的安装传感器、板滞臂和其他附件筑立。同时该平台供应了基于ROS 的软件库和开拓器械

　　IR-M300是新一代的物流运输呆板人，该产物采用了新的天然境遇导航格式，无需磁条，磁钉，反光板，二维码，智能避障，免除了守旧室内AVG或者其他的智能物流运输筑立正在操纵前所需的需求停线施工的题目，智能，活泼，安闲，半天即可完结安顿或者改造。

　　IR-D1000是一款使用于程序工业境遇的通用转移呆板人，呆板人硬件层面供应多种供电以及通信接口，可与电梯机器人、CNC等多种筑立告终通信，充斥与用户场景对接，可独立完结托盘点物多点之间的运输就业，而且接济二次开拓,额定负载重量1000kg。

　　IR-R2000无人自帮叉车额定载荷才华达2000kg,最幼通道宽度正在2000mm 掌握，一律自帮运转且活泼性高。拥有组织简易、操控活泼、微动性好、防爆安闲功能上等上风机器人。实用于窄幼通道和有限空间内的功课，AMR无人自帮叉车是高架堆栈、车间装卸托盘化的理思筑立。其采用磷酸铁锂电池做为动力源，拥有高能量比、大电流充放电、恒定输出、无爆炸危急、操纵寿命长等特点机器人，采用大电流主动充电手艺，可告终迅疾充电，保障相联运作需求。比拟守旧铅酸电池可告终免爱护，年减省80%以上的爱护操纵本钱。BMS电池统治体系及时明了电池的状况，平衡统治，阐扬效劳。

　　Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的基于kinetic的软硬件练习平台机器人，更幼，更低贱，更好玩。上海一坤机器人电气工程有限公司