PG电子官方网站智东西8月7日报道，昨晚，由微软OpenAI英伟达英特尔联手投资的明星呆板人创企Figure，颁布了新一代呆板人Figure 02，再次打倒咱们对人形呆板人的设念。

　　升级后的Figure 02不光表形更像人，还正在OpenAI多模态大模子的加持下，告竣了与人类语音对线个自正在度的第四代手部矫健度大幅晋升，可能告竣更紧密的操作，而特斯拉的擎天柱二代手部自正在度为11个。

　　与第一代比拟，Figure 02从表观策画、软硬件功能，到内置AI模子都举办了彻底的升级，重要显示正在以下方面：6个板载相机机器人、电池容量填补50%以上、3倍推理速率、第四代手部、语音到语音交互、内置VLM（视觉说话模子）。

　　Figure创造于2022年，截至目前共告终5轮融资，总额8.54亿美元（约合公民币61.08亿元），估值抵达26亿美元（约合公民币185.88亿元）。其投资方征求微软、OpenAI、英伟达、英特尔、贝索斯等，涵盖了时下天生式AI高潮中的大模子、算力、投资公司等明星玩家，阵容至极亮眼。

　　本年2月，Figure告示与OpenAI杀青协作，将正在OpenAI大模子的支撑下开采下一代人形呆板人模子，将其多模态模子扩展到呆板人的感知、推理和交互中。Figure 02的语音到语音交互成效，便是其基于OpenAI为其定造大模子的最新实验。

　　Figure创始人兼CEO Brett Adcock称，Figure 02的续航可支撑每天告终约20幼时的有用管事，这有帮于其进入劳动力市集和家庭。值得一提的是，Figure的初代呆板人Figure 01仍然正在宝马工场落地，正在汽车创造历程中“自愿实践穷困、担心全且蹩脚的职业”。

　　从观点策画到落地，Figure 02仅用时18个月。Adcock还提到，团队将推进低本钱、高恶果地创造，估计来岁最先批量坐蓐。

　　从表形上看，Figure 02比第一代酷炫了很多，布线不再正在表，看起来越发完备，表骨骼为其扩张了新颖感和科技感。不得不说，Figure 02现正在看起来更像特斯拉的擎天柱了。

　　▲Figure 01（左）、Figure 02（中）和擎天柱二代（右）表形比拟

　　正在Figure 01的根本上，Figure对呆板人的软硬件举办了彻底的从头策画机器人，笼罩AI、揣测机视觉、电池、电子兴办、传感器和实践器等枢纽工夫。

　　Figure 02正在6个方面博得打破，征求语音交互、摄像头、手部、VLM（视觉说话模子）机器人、电池、CPU/GPU。

　　完全来看，Figure 02通过定造AI模子驱动的板载麦克风和扬声器机器人，以语音到语音的办法直接与人类对话。

　　它的头部、前躯干和后躯干共有6个板载RGB摄像头，通过AI驱动的视觉编造感知和分解物理天下，并正在内置VLM的支撑下举办迅疾常识性视觉推理。

　　Figure 02采用Figure自研的第四代手，其具备16个自正在度，且气力与人类等同。

　　Figure 02内置的电池容量为2.25 KWh，比拟上一代填补了50%以上，据称每天或许告终约20幼时的有用管事，这为人形呆板人进入劳动力市集和家庭摊平了道途。

　　模子推理方面，Figure 02板载的CPU/GPU供应比上一代高3倍的揣测和推理才干，具备自我批改的练习才干。

　　正在表骨骼的加持下，Figure 02的重量比拟上一代有所减轻，但因为填补了电池、摄像头、CPU/GPU等，净重量填补到约70kg。

　　Adcock解读了Figure 02正在语音交互、布线等方面的工夫道理。Figure 02的语音交互才干是基于OpenAI为其定造的大模子告竣的。

　　正在授与到语音后，模子最初将其转换为文字，同时，板载的VLM（视觉说话模子）基于摄像头搜捕到的图像和语音分解举办常识推理，然后基于推理支配呆板人的活动，同时将输出文本转换为语音输出。

　　正在布线采用集成电源和揣测布线，并策画了定造的电线端子和相联器，从而潜藏电线机器人，并告竣更高的牢靠性、更周密的包装。

　　基于板载CPU和GPU，Figure 02或许运转最新的AI模子，其推理才干抵达Figure 01的3倍，或许齐全自帮实践实际天下中的职业。

　　英伟达高级商量司理兼具身智能测验室担任人Jim Fan称：“祝贺Brett！造造高自正在度轻巧手的决隔断对是确切的。”

　　有的网友仍然刻阻挠缓地念看Figure 02和马斯克的擎天柱大战2024了。

　　同时，也不乏有极少质疑的音响浮现。有网友问道：“他是否具备超等工场的创造才干？他真的能正在笔直整合方面做到紧密到原子本钱的水平吗？”

　　Adcock很顽固地解答：“是的。我将推进低本钱、高恶果创造，来岁最先批量坐蓐。”

　　也有网友对Figure 02所谓的“天下上最前辈的AI硬件”出现质疑，称擎天柱正在7个月以前就仍然做到这些了。

　　有网友以为Figure 02的营销大于其确凿进取：“这很酷，但矫健性明显缺乏。你糟塌了许多年华映现平移，而本可能给我映现更多手部操作——这才是真正的诀窍，不是吗？它把零件冲压到位了？这是进取，但不值得你所营造的那种恣意宣称。”

　　Figure创造于2022年，其创始人Brett Adcock是一位相接创业者，其此前创立的两家公司分歧告竣IPO和以1亿美元被收购。

　　Figure尽力于开采或许正在仓储、零售、照料等区别处境中管事，并处罚种种职业的通用人形呆板人。

　　截至目前，Figure共告终5轮融资，融资总额抵达8.54亿美元（约合公民币61.08亿元），估值26亿美元（约合公民币185.88亿元）。

　　旧年10月，Figure颁布第一款通用人形呆板人Figure 01行走的视频，此时团队刚才创造一年多，具有60名工程师。

　　本年1月7日，Figure颁布了一则Figure 01煮咖啡的视频，并夸大其行使端到端的AI编造，仅通过视察人类煮咖啡，即可正在10幼时内告终磨练。

　　1月18日，Figure告示与宝马订立贸易和说，呆板人Figure 01将进入宝马工场，正在汽车创造历程中“自愿实践穷困、担心全且蹩脚的职业”。

　　2月，Figure获取6.75亿美元高额融资，一举跃升独角兽，投资方征求微软、OpenAI、英伟达、英特尔、贝索斯等，涵盖了时下天生式AI高潮中的大模子、算力、投资公司等明星玩家，阵容至极亮眼。

　　同时，Figure告示与OpenAI、微软杀青协作，将与OpenAI协作开采下一代人形呆板人模子，将其多模态模子扩展到呆板人的感知、推理和交互中，并欺骗微软云举办AI根本办法构修、磨练。

　　正在2分半的视频中，Figure 01映现了怎么刻画本人当前看到了什么，推断本人当前看到的东西彼此之间有什么相干，给饥饿的测试员找到桌子上独一能吃的苹果并精准递过去，举办“追忆”并对本人做过的事项给出评判，用纯洁易懂的话语口头讲明本人干事的启事等高难度手脚。

　　7月，Figure颁布了一段视频，映现其呆板人正在宝马工场磨练的最新结果，其仍然可能正在坐蓐车间上从事纯洁的抓取管事。

　　不得不说，仅看Figure 02此次颁布的演示视频，咱们并不行至极明晰地感知到它相对付上一代告竣的打破，也难怪不少网友觉得心死。

　　本年岁首，人形呆板人一度迎来产生式开局。从斯坦福呆板人大秀厨艺做大餐，到特斯拉擎天柱化身保姆叠衣服，再到两家创企的呆板人竞争煮咖啡。除了Figure以表，另一家呆板人企业1X也获取OpenAI等着名投资者的巨额投资支撑机器人。

　　半年多过去，人形呆板人的热度有所撤退，只是Figure 02的颁布又为这个赛道添了一把火机器人。Figure 02正在软硬件诸多方面涌现出了明显的升级与打破，但因为演示视频的局部性，也面对着网友的质疑与等待。

　　科技的进取一直不是一挥而就，每一次的立异都伴跟着离间与争议。后续Figure能否陆续优化Figure 02，交出更亮眼的答卷，特斯拉擎天柱等同类产物又能否告竣新的打破，咱们将接续闭怀。机器人地表最强者形机械人问世：擎天柱头号强敌每天使命20幼时前代已进宝马打工