十年前，波士顿动力（Boston Dynamics）推出了一款名为 Atlas 的机械人，正在古板的液压技巧驱动下，Atlas 正在十年岁月里用舞蹈、跑酷等方法，文娱了一批网民，吓坏了一批网民。同时也让波士顿动力，成为环球机械人第一品牌。

　　几天前，波士顿动力正在网上揭晓，Atlas 正式「退伍」，并宣布了一条视频，记忆这头机械人界的超等网红的「平生」，让人不禁心生感伤。

　　然而，就正在二天，波士顿动力就揭晓，推出新一代 Atlas，转向电力驱动，不再受限于液压编造的笨重、嘈杂，取而代之的是电力驱动的聪明、肃静。

　　跟着机械人市集正在 AI 热中被重估，岁首曾经有一批科技巨头用砸钱的方法押注硅谷 AI 机械人首创公司。现正在，电动 Atlas 的到来，又意味着什么？电动的 Atlas，会接棒年老哥的网红位子吗？

　　正在空荡的机房中心，新的 Atlas 坊镳尸体相通平躺正在地上。伴着电动马达的嗡鸣，五秒后，Atlas 的两条腿像提线木偶那样抬起，向后翻折，落地，随后一切上身升起，空泛的头部盘旋 180 度，上身盘旋 180 度，朝镜头走来。

　　波士顿动力的声明称，新的 Atlas 机械人「冲破了全身转移性和双手操作的极限」，「Atlas 的电动版安排得更强健、更智慧、更疾速机器人。」「比咱们前几代产物更强健，运动规模更广。」

　　之前的最新一代液压 Atlas（HD Atlas）曾经可能举升和摆布各式重型、违警例物体，而电动 Atlas 将正在此本原上查究更多手脚。

　　据波士顿动力 CEO Robert Playter 称，他们正在大无数合节上都安设了「定造的高功率和特别聪明的致动器。」「这意味着宏壮的运动规模。」「大片面合节都比人类、以至是精英运策动更强壮。」

　　据其解说，新的 Atlas 将可能完结人类无法完结的一系列手脚，最终是为了可能正在切实全国使用中「管理蹩脚、邋遢和危害的职责」。

　　这种聪明性就像「调色板」，工程师可能正在 Atlas 上安排新的手脚，「咱们曾经和它玩了良多，并确定与全国分享这种兴奋。」

　　新 Atlas 头部的安排灵感来自皮克斯的台灯幼人｜图片源泉：Mashable India

　　再有一个分表的地梗直在于，新的 Atlas 头部是一个发光的环形灯，这个歌安排模仿了皮克斯的台灯脚色。Robert Playter 说：机械人的头部是其「特别苦恼的安排元素之一」。

　　良多人形机械人的头部更像是人类的体式，「它们老是看起来有点恐吓或反乌托国，咱们思离开这种情状。是以，咱们对头部体式做出了特别有目标确凿定，咱们的显着图谋是让它不像人类。」「生气它友爱而盛开。」

　　那么，波士顿动力又为何终结液压，抉择让 Atlas 一切转向电动？从汽车到航空，电动化烧到了机械人这个新兴规模，全电动机械人类似是一大繁荣目标。

　　液压机械人有己方的纰谬。比方，液压液显露题目。正在波士顿动力宣布的 Atlas 摔倒失误片断重，个中 Atlas 的脚有时像断裂了，液压液体涌出并洒满地板，其他产生显露的期间，液压液也会喷雾四溅。

　　液压编造再有较高的维持和调理本钱，因为液压泵、油箱和管道体积较大，液压机械人的重量和体积也会相对较大。别的，再有噪音和反响速率题目。

　　比拟之下，电力动作驱动能源，就不存正在液压分泌题目。电动机械人也比液压机械人更肃静些，能源诈欺效果更高，去除大型液压泵后，可能往更灵巧、紧凑的目标繁荣。

　　别的，波士顿动力与汽车行业的干系也许也是一个潜正在身分。正在 2021 年，今世汽车揭晓完结对波士顿动力的收购，往还价钱 11 亿美元。波士顿动力正在声明称这一团结有帮于「打造下一代汽车创修本领」。

　　正在近几年，波士顿动力察觉他们可能创修一种「轻型电动机」，拥有与液压编造相像的反响本领和强度机器人，或者说足够的反响本领和强度。

　　他们正在电动 Atlas 中安排了一套紧凑的实行器，并「斗劲了新型电动 Atlas 和液压 Atlas 的能力，结果是电动 Atlas 更强。」

　　但波士顿动力并非是第一家推出电动机械人的公司。宇树的 H1 双足机械人也有电动合节马达，据称是第一个正在倒霉用液压编造的情状下完结站立后空翻的机械人，然而项目仍处于早期阶段。

　　「除了咱们正在模仿和模子预测左右方面数十年的专业学问表，咱们还为咱们的机械人装备了新的 AI 和机械练习器械，比如加强练习和盘算机视觉，以确保它们可能有用运转并适合繁复的实际情状。」波士顿动力团队称，他们打定立刻将 AI 推向市集，曾经从 Spot 产物出手，并将随电动 Atlas 的到来更进一步。

　　服从 Robert Playter 的说法，Atlas「坚信需倘若一个通用机械人」，然则正在通用性方面再有良多事务要做，以便人形机械人可能拾取一千个区别部件中的任何一个，都能合理地管理它们，「这种普通性尚未取得证据。咱们以为这是有生气的，AI 将成为帮帮管理这个题目标器械之一。」

　　据称，电动 Atlas 将正在来岁出手与今世汽车举行现场试验，量产将正在几年后举行，工程师们还指望这款人形机械人能己方更调电池。正在波士顿动力本年 2 月宣布的一段视频中，曾经出现了液压版 Atlas 与汽车支持杆事务的片断。

　　而 Atlas 与其他人形机械人的分别化身分正在于——可能拿起很重、繁复、大型的东西。视频中的支持杆恐怕重约 20 多斤，Playter 称，Atlas 可能「拿起车轮」，再有其他切实全国职责，其声称「还没有看到其他公司做到这一点」。

　　机械人行业很难，正在自液压 Atlas 问世从此的十余年间，有的机械人公司兴办又倒闭，也没有阻止人形机械人市集玩家越来越多，着名的包含 Apptronik、特斯拉、1X、Figure 等公司的人形机械人。

　　像 Figure 和 Apptronik 的人形机械人，现正在都分裂正在为宝马和飞驰的出产线举行测试。马斯克也已参预机械人规模，开辟了 Optimus，通过多次迭代，声称 Optimus 来日将正在特斯拉的工场中事务。

　　别的，这一两年内，AI 这个变量，还让这些人形机械人公司看到了抵达「通用性」的生气之光，赛场又更喧嚷起来，数十亿美金随之涌入。

　　本年早些期间，OpenAI 帮帮的挪威机械人首创公司 1X Technologies AS 筹集了 1 亿美元，用于推出其第二代机械人 NEO，主意是做平素家务。OpenAI 还与 Figure 竣工团结，为人形机械人研发 AI 模子。

　　「坦率说，他们会出手以最疾的速率追逐咱们——这即是咱们迄今为止所看到的。我以为这最终将胀励一切行业向前繁荣。」Robert Playter 称。

　　兴办于 1992 年的波士顿动力有三大宝——人形的 Atlas，狗形的 Spot，以及会搬砖的 Handle。

　　而现正在的电动 Atlas，创立正在老一代液压机械人数十年的研发史乘之上，曾拿过五角大楼的合同，先靠当局养，后又靠谷歌养，又转手软银，终末到了今世汽车手上。

　　正在这十余年里，每隔一段岁月，波士顿动力就会宣布一个新的 Atlas 视频，这部分形机械人驰骋、跳跃、后空翻、舞蹈、跑酷、洗碗和搬运物体。

　　「从 PETMAN 测试防护服到近来退伍的 HD Atlas 献技跑酷，咱们花了十多年的岁月胀励人形机械人技巧的繁荣。」波士顿动力的声明流露机器人。

　　为了向这款胀励人形机械人极限的机械人致敬，波士顿动力发了一段 Atlas 的视频集锦，还包含惨烈摔倒的失误片断。

　　记忆 2013 年，波士顿动力正式推出 Atlas，机械人重量高出两百斤，必要一根绳索与表部电源和盘算机毗连，有 28 个液压合节，降生于五角大楼的国防高级磋议盘算局（DARPA）举办的竞赛。

　　2014 年，Atlas 出现了一个时间手脚——一只脚站立正在一堆砖块上。

　　2015 年，Atlas 出手不消安适绳，也能保留直立形态，当年还出现了轻易的卫生扫除手脚，包含吸地毯和把垃圾丢进容器中。

　　2016 年，Atlas 正在树林中行走，它会绊倒，会校正己方的姿态，会哈腰捡箱子，会翻开门。

　　2017 年，Atlas 能做后空翻了，正在后空翻之前，它从一个平台跳到另一个平台上，正在回身 180 度时跳跃，当时站稳脚跟时，还做了一个幼幼的手臂抬起手脚机器人。

　　2018 年，Atlas 出现了幼型跑酷献技，正在越过一根原木后，通过跳跃，跳上了一组箱子顶部。

　　2019 年，Atlas 出现了体操献技，包含翻筋斗、手倒立、360 度盘旋跳跃机器人，以及空中劈腿跳，这些手脚被编排成一场献技。当时，波士顿动力流露，献技得胜率是 80%。

　　2020 年，Atlas 出现了己方的舞姿，涵盖了驰骋、跳跃、摆动和盘旋等多种舞步手脚，当时再有人感触这是 CGI。

　　2021 年，Atlas 又出现了体操献技，翻转、跳跃，正在人们认为它要摔倒的期间，又站稳了。当时这些献技机献媚了互联网，也让少少人感应担心，少少尽心编排的跑酷曾遭机械规模的学者指责。

　　2023 年，Atlas 出手出现己梗直在实际事务场景中的手脚，正在一个模拟修立工地的场景里扔掷木板和器械袋。

　　「人形机械人特别适合于创修、工场事务、修立等使用场景。」当时，Atlas 项目负担人如斯解说，「人形机械人的梦思是，它们应当可能做咱们所做的总共工作，对吧？」机器人波士顿动力转向纯电呆板人电动为什么是呆板人独一宗旨？