【编者按】：1920年，捷克作者卡雷尔·凯佩克正在科幻脚本《罗萨姆的全能机械人》中初次形容了人形机械人。往后至今的100余年中，智能的人形机械人成为了科学家们的合伙“梦思”。

　　人形智能机械人代表着最高的技能程度和最新的“分娩力”，其进展不单必要庞大的资金人才进入，更必要完竣的财富链帮帮。

　　“人形机械人最终倾向是平价进入家庭，争取人形机械人‘像博士相似聪颖，像家电相似省钱’。”一位深圳人形机械人公司高管向南方财经全媒体记者流露。

　　多位业内人士向南方财经全媒体记者流露，人形机械人正迎来一个“奇点”期间，它从AI大模子获取“魂魄”，让AI算法进入实际物理寰宇，正在汽车、精细成立平分娩症结实训，竣工“从0到0.1”的探求。

　　深圳南山正站正在人形机械人的“奇点”邻近期间。依照《2023年深圳市机械人财富进展白皮书》，2023年深圳市机械人财富链总产值为1797亿元，同比伸长8.7%。个中，南山区产值最高占比达35.01%，且正在专利数上也当先于其他区。

　　代表性的企业便有优必选，公司客岁末上岸港股，本年3月被纳入恒生归纳指数和恒生沪深港通大湾区归纳指数，进入港股通标的。

　　支持优必选人形智能机械人的，是南山的人为智能财富根底。正在顶层，南山会聚了深圳三分之一以上的AI企业；正在中层，有无人、工业机械人、水下机械人等一多企业；正在底层机器人，则是繁多的智能传感器、智能元器件等配套企业。

　　新质分娩力是由技能革命性冲破等催生确现代前辈分娩力。无形的人为智能算法、与有形的硬件相连结，正正在人形机械人这一载体上，酿成被称为“具身智能”的再分娩力。

　　3月18日，英伟达创始人黄仁勋正在GTC 2024揭橥中心演讲《见证AI的改变期间》。他流露，咱们起头不才一代机械人技能方面做极少异常精彩的职业。下一代机械人将是人形机械人。

　　GTC大会上，英伟达正式官宣通用机械人GR00T项目机器人，可承担文本、语音、视频乃至通过阅览人类举止等多模态来通晓天然讲话和模仿作为，急迅研习以合适并和实际寰宇互动。

　　2023年，被良多业界人士称为天生式人为智能的发生之年，乃至称为“机械人省悟之年”。ChatGPT等天生式AI与人形机械人行业连结。

　　这一连结被称为“具身智能”（Embodied Intelligence）。近年来，包罗优必选正在内的多家国内企业宣告了自决研发的人形机械人。大模子、人形机械人正正在南山落地。

　　通用人为智能是“魂魄”。3月1日，南山区用一天时辰实行人为智能财富高质地进展研讨会。商汤科技闭联担当人流露，自2023年4月“日日新SenseNova”大模子体例宣告以还，为竣工通用人为智能（AGI）供应了精准出力点，帮力全场景、多财富竣工“大模子+”，拓宽敞模子行使边境。

　　该研讨会创议，通过建设早期母基金的步地，推进南山成为环球AI投资高地。另表，南山AI企业以行使层为主，愿望既抓垂类大模子技能改进，又抓硬件与处理计划向AI的升级迭代。

　　近期，南猴子然选取一批标杆性智能机械人行使案例，踊跃推进南山区“机械人+”行使行径模范案例转化。包罗成立业、农业、修筑、能源、商贸物流、医疗强健、养老任事、训诲范围、贸易社区任事、安闲应急和极限处境功课。

　　此前，人形机械人属于冷门行业，市集上号称可以研发出类人的人形机械人企业屈指可数。2023年闭，特斯拉宣告的Optimus第二代演示视频中，机械人曾经能将鸡蛋轻拿轻放。本年以还，Optimus曾经能够轻松叠着衣服，矫捷性和通畅度大幅擢升，偶尔间将人形机械人推向市集热门。

　　以优必选 Walker系列为例，2018年开荒的第一代 Walker 能够踢球舞蹈、上下楼梯，当时苛重会合正在运动交互成效上；第二代于2019年添补的双臂感知成效；第三代和当前刚亮相的 Walker S，让人人看到了机械人的认知和计划。

　　从而，机械人的云端大脑通过多模态AI和数字天生等技能，竣工机械人自决研习和进化滋长，正在转由由机械人本体的“端”侧完工全体推广。

　　“具身智能不单仅正在于双足机械人，调动在于对寰宇的通晓本事，样式只是一个载体。”清华大学具身智能实习室担当人许华哲流露。

　　普渡科技CEO张涛举例以为，大讲话模子通过深度研习和大数据锻炼，可以极大擢升机械人对天然语义通晓的凿凿度，使人机交互作用变得更高。比方，令消费者通过干脆的指令急速找到思要的商品。

　　2023年，南山《南山区加疾人为智能全域全时改进行使推行计划》提出，依托西丽高铁站、科创大道、蛇口海洋城、南山病院、西丽湖论坛等庞大工程和行为，每年计划3-5个超等场景项目，为人为智能技能和产物的归纳行使供应改进试验场。面向群多任事、都市统辖和行业行使三大范围，每年选取10-20个经济社会效益明显、技能发动性强的标杆树模场景。

　　现实上机器人，新质分娩力的教育，必要的是延续进入。南山正在人形机械人“奇点”期间盘踞“天元”，从容“落子”构造，依附的是多年的耐心和用心。

　　起先，投资界并不看善人形机械人赛道，周剑便拿出自己堆集进入查究。糟塌5年，周剑和团队究竟占领机械人中心零部件“伺服驱动器”。

　　2015年，固然征税额并不满意轨范，但正在优必选和南山智园闭联担当人尽力下，优必选破格入驻了南山智园。往后，优必选进展进入疾车道。截至2023年6月，优必选全栈式技能已有1800余项机械人及人为智能闭联专利。正在人形机械人有用专利储藏量上，优必选已居环球第一，高于本田、索尼、丰田等。其招股书显示，优必选售出超76万台机械人，大型的人形机械人Walker系列告捷竣工出售。

　　优必选除表，南山的智能机械人财富正体现出喷涌之态，上天机器人、下海、做手术，无所不行。

　　依照中国民营企业500夸大研讲演，2022年，无人机龙头企业大疆生意收入到达301亿元，正在500强中排名459位。

　　比方，潜行改进建设于2016年，正在水下机械人范围急迅进展，曾经开荒出6代产物，产物销往100多个国度和区域。元化智能的骨科机械人成为国内独一获准上市的盛开式植入物数据全膝闭节置换手术机械人体系。

　　目前，正在珠三角、长三角、京津冀、东北、中部和西部六大机械人财富集会区域中，以深圳南山为代表的珠三角区域机械人财富曾经酿成了以体系集成和供应处理计划为主的营业特性，和从闭节零部件到整机和行使的无缺机械人财富链。

　　大疆和优必选正在各自所正在的机械人范围得到告捷，给行业带来诸多愿望。周备的供应链也让机械人财富正在深圳南山区慢慢萌芽、着花。

　　电子新闻集聚是南山区的财富特性，业界哄传“不出南山区，就能能造一架无人机”，南山区产值到达300多亿元。

　　机械人合伙必要的零部件是相通的，深圳又是集成电途和半导体营业的集散地，像高职能的CPU、传感器，以至陀螺仪，均能够正在本地找到供应商或是分娩商。

　　周剑此前流露，“就拿定造一个齿轮来说，能分娩适合咱们恳求的企业正在深圳处处都是，各项零件分娩算下来不单作用擢升起码50%以上，况且用度也能节约约30%。”

　　正在链主的引颈下，给机械人市集带来市集启发，深圳南山区机械人企业先后显现，机械人竣工上天、下地、入水，以至“进工场拧螺丝”等用处。

　　中国科学院深圳前辈技能查究院首席科学家潘毅流露，机械人行业的赛道越分越细是大局所趋，也理应云云。“比如说，都是做无人机，但针对区另表处境，正在驾驶的速率、治服的碰撞、碰到的阻力闭联设定大将很不相似。”

　　当前正在环球幼型无人机市集份额排名第二的深圳市道通智能航空技能股份有限公司便是个中之一。不单正在“C端”卷出天际，还正在安防、巡检、应急、测绘等工业范围卷出一片天。

　　道通智能是从“千机大战”中存活下来的企业，公司创始人李红京正在承担南方财经全媒体记者采访时流露，从技能端来看，无人机行使正在各行业中的处理计划日益成熟，驱动了更多下搭客户遴选操纵无人机；从需求端来看，下使需求得以开释，消费级渗出率不停擢升，工业级行使场景特别空阔。

　　正在南山区，有一批创业者，对准细分赛道，与大疆、优必选等企业分别化角逐，渐渐崭露头角，周长根是个中一位。

　　本来周长根对准的是空中无人机，但正在南山区数字文明财富基地途演行为上，水下机械人观点的呈现，让周长根萌生了安排产物策画的思法。

　　正在周长根的尽力下，2017年借由南山区“创业之星”大赛上的曝光，潜行改进得益了第一笔融资。

　　周长根团队通过自决研发安排水下饱动器、连合器、限度体系和水下硬件构造等技能，冲破了原先相对古板和封锁的水下机械人财富链形式，将潜行改进的产物修正为更逼近消费市集的产物。

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