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　　正在这一后台下，特别是正在国内“机械人”高潮汹涌澎拜之时，很有需要安静的忖量少少题目。如，机械人真相为何物？现有（国际上）的机械人分类是何如的？本文将盘绕上述题目机器人，阐扬国际圭臬对机械人的界说和国表里对机械人的分类，供业内同业参考和指责。

　　凭据国际圭臬化机闭（ISO）PG电子官方网站，机械人的界说如下：机械人是拥有两个或两个以上可编程的轴，以及肯定水平的自立才华，可正在其境遇内运动以实践预期的做事的实践机构。

　　凭据国际机械人联结会（IFR）的分类，机械人可分为工业机械人和办事机械人。办事机械人又可能分为片面/家用办事机械人和专用办事机械人。

　　工业机械人凭据板滞构造的分别，可分为线性机械人（包罗笛卡尔和龙门机械人）、SCARA机械人、并联机械人（delta）、多闭节机械人、圆柱机械人等类型，通俗运用于搬运/上下料、焊接、喷涂、加工和装置等界限。

　　办事机械人是除工业主动化运用表，能为人类或修筑完工有效做事的机械人，重要包罗片面/家用办事机械人和专用办事机械人。片面/家用办事机械人是指用于非营利性做事的，凡是由非专业人士行使的办事机械人，包罗家政办事、培植文娱、养老帮残等类型的机械人。专用办事机械人是用于营利性做事的，凡是由培训及格的操作员操作的办事机械人，包罗专用干净机械人、医用机械人、物流机械人、造造破拆机械人、水下机械人、声援机械人、动力人体表骨骼机械人等12品种型的机械人。

　　与国际机械人分类分另表是，我国将机械人划分为工业机械人、办事机械人、特种机械人三类。

　　我国工业机械人指面向工业界限，正在工业主动化中行使主动左右的、可反复编程、多用处的操作机，可对三个或三个以上轴举办编程，与表洋分类圭臬相仿。

　　我国办事机械人重要包罗家庭功课、文娱息闲、养老帮残和运用于农业、金融、物流、培植等除医学界限表的大多场地为人类供应办事的机械人，与表洋片面/家用机械人及表洋专用办事机械人中的大多干系机械人相对应。

　　从上述闭于国表里圭臬系统造成的分别来看，我国机械人的分类本事，与国际机械人分类本事存正在肯定分别，国际机械人分为两大类，中国机械人分为三大类，但从细分种别来看，分别不大。以上即是对国表里机械人分类的先容，期望对群多懂得机械人有肯定的帮帮机器人。

　　赛迪机械人依托由工业和新闻化部准备机与微电子发达钻研中央（中国软件评测中央）和北京赛迪认证中央有限公司树立运转的国度机械人检修检测大多办事平台和国度机械人质料监视检修中央（北京）机器人，是首批国度授牌的第三方机械人检修检测办事机构，是发展中国机械人CR认证办事的巨擘机构。咱们将继续推动工业机械人干系太平圭臬的拟定及试验验证事情，加大圭臬的扩大和履行力度，加快工业机械人检测认证步骤，为用户把好质料和太平闭，煽动工业机械人财产继续健壮发达。

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