FANUC（发那科）是一家环球当先的工业机械人筑筑商，其产物通俗行使于汽车筑筑、电子安装、金属加工等规模，为各类坐褥线供应了高效的功课处分计划。然而，正在本质应用历程中，用户也许会碰到各类题目。本文将仔细先容 FANUC 机械人技能的常见题目及处分本领，帮帮用户更好地应对坐褥历程中的困难。倘若您有任何增补或留言，迎接随时相干，感谢。

　　机械人是一种主动奉行处事的机械机器人，拥有感知、计划、奉行等根本特性。机械人可能通过编程和主动限造来奉行功课或挪动等劳动，可能辅帮乃至取代人类已毕危急、艰巨、繁杂的处事，进步处事效劳与质料，任事人类生存，增添或延长人的行径及才气领域。机械人通俗行使于工业、医学、农业、任事业、开发业等规模。正在工业规模，机械人可能主动化地已毕坐褥线上的安装、焊接、喷涂等处事，进步坐褥效劳和产物格料。

　　平凡，机械人有一个电源开合或按钮，按下后即可启动并开机。少少高级机械人也许需求通过特定的限造软件或筑筑举行操作。全体操作请参照机械人的用户手册。

　　3.输入暗码：倘若机械人扶植了暗码，需求输入精确的暗码才具进入操作界面。

　　5.开头应用：按照需求操作机械人的各类效用，比如挪动、抓取物体、感知处境等。

　　表围筑筑I/O(UI/UO)，是正在编造中己经确定了其用处的专用信号。这些信号从治理I/O印刷电道板（或I/O单位)通过如下接口及I/O Link与程控安装和表围筑筑连绵，从表部举行机械人限造。

　　组I/O (GI/GO)，是用来汇总多条信号线并举行数据调换的通用数字信号。组信号的值用数值（10进造数）来表达，改革或逆改革为2进造数后通过信号线、机械人举行负载设定后有什么效率

　　限造启动形式下按FCTN键后拔取“COLD Start”可主动进入向例菜单形式

　　将表部安静门或光栅的接点连绵到EAS1和EAS11，EAS2和EAS21端子上。

　　接点开启时，机械人会根据事前设定的终止形式终止。不应用开合而应用继电器、接触器的接点时，为低落噪声，正在继电器和接触器的线圈上装配火花强迫器。

　　进入限造启动画面拔取主菜单庇护选项光标拔取伺服焊枪手动扶植里界说焊枪开合偏向

　　正在开机状况下掀开电池盒盖子，取出电池，根据图示放入新电池，防备正负极即可，然后盖上电池盒盖子

　　通过表部筑筑将UI2信号发给机械人，必需是常ON信号，按RESET可能排斥

　　1.闭塞限造器电源，同时按下“PREV”和“NEXT”键，接通电源，接着拔取“trolledstart”；

　　同时按住“SHIFT”键与“DISP”键机器人，拔取思要切换出来的屏的数目“SINGLE”“DOUBLE”“TRIBLE”；正在点击“DISP”键即可正在各个屏中切换。

　　确认输入电压是否寻常，确认示教器接口是否松动，开机信号EXON/EXOFF信号是否导通，示教电缆是否完善，主板接头是否有报警码，主板接头是否有松动或连绵舛错机器人，急停板是否保障丝熔断。

　　留意查验示教器电缆是否有弯弯曲伤，对地短道等十分，同时查验急停板对应示教器的保障丝是否熔断。

　　按下“MENU”(菜单）-“0”（下页）-“6”（编造）-“F1”（类型）-筑设-拔取“长途/当地启动（remote/local）”。

　　数值寄存器指令，地位寄存器指令，地位寄存器因素指令，码垛寄存器指令，字符串寄存器指令。

　　表围筑筑I/O，操作面板I/0，数字I/0，组I/O，模仿I/O，安静I/O。

　　全轴零点地位标定，轻便零点标定，轻便零点标定（单轴），单轴零点标定，视觉零点标定（可选购项），输入零点标定命据。

　　1、限造柜后备电池耗尽，或初始化启动惹起的零地位数据被擦除等道理导致机械人零点标定命据遗失的。

　　须确认备件的通用性；做好筑筑的镜像备份和广泛统统文献备份，若有调换存储焦点部件的，须导回镜像备份。

　　处境温度：0~45°，处境湿度：平凡正在75%RH以下（无结露气象)，短期（一个月内）正在95%RH以下；允诺高度：海拔1000m以下；振动加快率：4.9m/s²（0.5G)以下；不应有侵蚀性气体。

　　正在编造--轴手脚领域中可窜改，但对待M-10iA和20iA系机械人应防备J6轴的表部管线装配式样，并正在限造启动形式中先行窜改。

　　确保无妨碍十分的境况下，查验示教器开合是否置on，形式开合是否可靠拨到T1或T2机器人，然后查验UI信号是否知足运转条款，须要时正在编造--筑设中闭塞表部专用信号

　　防碰撞效用需求应用EE接口，EE中一端接*XHNBK信，一端接24V；之后正在编造--筑设中启用手爪断裂效用

　　平台声明：该文见识仅代表作家自己，搜狐号系音讯公布平台，搜狐仅供应音讯存储空间任事。机器人FANUC发那科机械人技艺常见题目解析与管理计划