机械人，是履行主动化作事的机械装配。它既可能接收人类带领，又可能通过预先编排的步调，也可能以人为智能身手同意的规定提纲动作。机械人的职业是协帮或庖代人类作事的作事，比方造功课、分娩业、修筑业，或是紧张的职业。

　　机械人工高级整合左右论、刻板电子、打算机、质料和仿生学的归纳产品。正在工农业、医学、修筑业乃至军事等范畴中都拥有很是要紧用处机器人。

　　国际上对机械人的观念依然慢慢趋近划一。合伙国圭表化机闭领受了美国机械人协会给机械人下的界说：“一种可编程和多功用的，用来搬运质料、零件、用具的操作机；或是为了履行分歧的职业而拥有可改换和可编程行动的特意编造。”

　　纵观环球科技机械人资产起色态势及政策，环球鼎力起色机械人身手是应对经济转型升级的要紧需求，也是智能社会起色的形势所趋：比方我国同意了中国造作2025、美国再工业化和工业互联网政策、欧盟“火花”打算、德国工业4.0政策、日本机械人新政策、韩国机械人强国政策等等，机械人身手及行使已成为立异起色的必争之地。

　　早正在2013年，国际有名智库麦肯锡环球钻探所公布了《引颈环球经济革新的推翻性身手》通知，将前辈机械人列入其预测的12项推翻性身手中。

　　机械人身手的钻探和行使已从工业范畴敏捷扩张到航空航天、国防安静、国度安静、医疗痊可等其他范畴，机械人资产正在他日政策性位置越来越要紧。、

　　公司是寰宇上最大的专业分娩数控装配和机械人、智能化设置的有名厂商。公司身手当先，能力雄厚，为当今寰宇工业主动化奇迹做出了要紧功勋。

　　自1974年，FANUC首台机械人问世今后，FANUC戮力于机械人身手上的当先与立异，是寰宇上唯逐一家由机械人来做机械人的公司，是寰宇上独一供给集成视觉编造的机械人企业，是寰宇上唯逐一家既供给智能机械人又供给智能机械的公司。FANUC机械人产物系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广博行使正在装置、搬运、焊接、锻造、喷涂、码垛等分歧分娩枢纽，餍足客户的分歧需求。

　　2008年6月，FANUC成为寰宇上第一个装机量冲破20万台机械人的厂家；2011年，FANUC环球机械人装机量已超25万台，墟市份额稳居第一。

　　FANUC工业机械人同其他企业比拟拥有很大的特别之处：比方工艺左右尤其便捷、同类型机械人底座尺寸更幼、具有独具一格的手臂安排。

　　发那科正在中国贩卖的工业机械人55%行使于大凡造功课，排名前三的分离为家电、物流和电子电气行业。

　　FANUC是环球墟市总销量最大的机械人品牌，值得一提的是，FANUC不依托大客户的销量，而是采用绽放性的墟市战略，让FANUC正在墟市上周密吐花。

　　ontrol的缩写，即富士主动化数控。发那科出处于富士通，但早正在1972年就已从富士通分离出来。发那科的创始人名叫稲葉清右衛門，卒业于东京帝国大学的周详工学科，晚辈入富士通的打算造御部，做电动油压脉动电机和数控编造的拓荒。他厥后过程屡次研讨，正在1956年拓荒出日本民间第一台NC数控编造。

　　：库卡（KUKA）机械人有限公司于1995年创造于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是寰宇当先的工业机械人造作商之一。库卡机械人公司正在环球具有20多个子公司，大一面是贩卖和效劳核心，个中网罗：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，印度和绝大无数欧洲国度。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合，同时也是库卡公司一共产物的注册招牌。

　　中国度电企业美的集团正在2017年收购了德国机械人公管库卡94．55%的股权。

　　德国库卡（KellerUndKnappichAugsburg）于1898年正在德国奥格斯堡创造，最初厉重是做室内及都市照明的，不久后下手涉足其他范畴。1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机械人。

　　库卡公司厉重客户来自汽车造作范畴，同时也用心于向工业分娩流程供给前辈的主动化治理计划，更涉足于病院的脑表科及放射造影。更加是

　　原来，做到五个身手上自己就不浅易。同时，库卡机械人身手尤其安静、尤其节能。

　　涉足范畴：库卡机械人可实质行使于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到主动化、金属加工、食物和塑料等资产机器人。库卡机械人的用户群体网罗：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、驰骋、福斯、法拉利、哈雷、波音、

　　、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、美味好笑等有名大咖级企业。

　　：公司创立于1928年，总部坐落东京。正在日本国内有23家分公司，正在环球有32家子公司，公司正在环球曾拥有7000多名职工。最先触及的畛域是刻板加工、工业机械人、功用零部件和材料。

　　NACHI不二越公司总工场是正在日本富山，公司除了做周详刻板、刀具、轴承、油压机等表，机械人一面也是他的重心一面。最先是日本丰田汽车机械人分娩线的专供厂商，专业做大型的搬运机械人、点焊和弧焊机械人、涂胶机械人、无尘室用LCD玻璃板传输机械人和半导体晶片传输机械人、高温等阴毒境况顶用的专用机械人、和周详机械配套的机械人和刻板手臂等。

　　NACHI不二越公司自创立下手无间戮力于起色刻板身手，以及刻板造作奇迹。总工场位于日本富山，北美、南美，欧洲及亚洲也设有分娩基地，并活着界畛域内设立了常驻代表机构和贩卖网点，如此可能速速而无误地左右墟市动向，餍足客户的志愿。

　　其产物厉重网罗：特种钢、切削用具、轴承、液压装配、机械人编造、切削刀具，机床、轴承、液压设置，主动化分娩用机械人、特种钢、面向IT资产的超周详刻板及其境况编造。等，个中NACHI轴承是目前日本有名的四大轴承品牌之一。

　　川崎重工是有名日本三大重工企业之一，设立于1896年，具有百余年汗青。从60年代末起，川崎重工动作日本国内第一家造作工业机械人的企业已为环球种种客户供给了40年优质，不变的机械人主动化治理计划。公司正在环球有3万多名职工，产物网罗海陆空等多个畛域，但航空航天须要依赖军工订货。

　　川崎重工与日本第一大汽车造作商丰田汽车结成了政策伙伴干系，并坚持了30多年的优秀合营，正在丰田汽车环球各地的工场里都能见到川崎机械人。上世纪80年代起川崎重工下手为中国客户供给自身的优异效劳，至今已涉及汽车造作，汽车零部件，刻板造作，家电，电子，注塑等诸多行业，行使于喷涂，焊装，搬送，涂胶，码垛等种种用处。

　　2006年，川崎重工机械人奇迹正在中国设立了全资子公司——川崎机械人（天津）有限公司。随后又正在上海和广州设立分公司，以利便为宽敞中国用户供给急切的全方位机械人主动化治理计划

　　：川崎机械人具有业界当先的作事畛域和牢靠性，其质料和牢靠性已成为川崎的代名词。其无轴安排易于保护和编程，拥有业界当先的负载才能、舒展隔断和速率。

　　：ABB总部坐落瑞士苏黎世，1998年由两家拥有100多年汗青的跨国企业瑞典——阿西亚公司(ASEA)和瑞士——布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)吞并而成。ABB与环球100多个国度都有营业交游，正在环球有15名职工。为工业、交通、修筑行业的客户供给分娩功率和动力功率的治理计划。

　　ABB的营业涵盖电力产物、离散主动化、运动左右、流程主动化、低压产物五大范畴，以电力和主动化身手最为有名。

　　。ABB夸大的是机械人自己的具体性，以其六轴机械人来说，单轴速率并不是最速的，但六轴一同合伙运作从此的精准度是很高的。

　　ABB的中心身手是运动左右编造，对待机械人自己来说是最大的难点。ABB控造了运动左右身手，可能随便告终循径精度、运动速率、周期光阴、可步调安排等机械人的本能，大幅度升高分娩的质料、效力以及牢靠性。

　　ABB对3C行业珍视水平很高。ABB的产物将更多交融智能化、互联化、大数据等前辈身手

　　ABB集团位列环球500强企业，ABB是电力和主动化身手范畴的引导厂商。

　　2018年7月，《产业》寰宇500强排行榜公布，瑞士ABB集团正在2018年《产业》寰宇500强中排行第341位。

　　2018年12月，寰宇品牌实行室编造的《2018寰宇品牌500强》揭晓，ABB公司排名第279。

　　史陶比尔集团（英文名：Staubli）创立于1892年，总部位于瑞士的PfffikonPG电子官网。史陶比尔集团有着100多年的起色汗青，是一家

　　史陶比尔集团下手将刻板运动的技艺和身手的改革加入到机械人范畴。从1982年下手，机械人奇迹的起色表示正在技艺的晋升和新计划的拓荒。方今，史陶比尔机械人依靠其身手的及贸易范畴的安静、牢靠和高效，成为环球范畴的工业机械人当先者之一。

　　史陶比尔依靠其产物的完备性、优质的牢靠性，从机械人行使的各个要害范畴脱颖而出。值得一提的是，

　　1997年，史陶比尔正在欧洲以表设立了第一家工业造作基地——史陶比尔（杭州）周详刻板电子有限公司，以周详刻板电子设置的分娩、贩卖以及安排和研发，为中国墟市供给优质的产物和前辈的治理计划。厉重营业网罗：织造工业用刻板、敏捷相连编造、工业机械人

　　柯马是一家附属于菲亚特集团的环球化企业，设立于1976年，总部位于意大利都灵。

　　个中空腕机械人NJ4正在点焊范畴更是拥有无以伦比的身手上风。

　　柯马为浩繁行业供给工业主动化编造和周密保护效劳，从产物的研发到工业工艺主动化编造的告终机器人，其营业畛域厉重网罗：车身焊装，动力总成，工程安排，机械人和维修效劳。

　　早正在1978年，柯马便率先研发并造作了第一台机械人，名字为POLAR HYDRAULIC机械人。正在以来几十年中，柯马不息立异身手，成为了机械人主动化集成治理计划的佼佼者。柯马公司研发出的全系列机械人产物，负载畛域最幼可至6公斤，最大可达800公斤。

　　柯马最新一代SMART系列机械人是针对点焊，弧焊机器人，搬运，压机主动连线，锻造，涂胶，拼装和切割的SMART主动化行使计划的身手中心

　　柯马动作国际古板航空分娩线造作企业，柯马为北美和欧洲大型原始飞机造作商供给飞机造作治理计划，动作航空分娩链厉重设备供应商，引导环球航空造作工艺身手前沿。

　　柯马航空产物总类涉及飞机分娩线工艺结构安排及改造，飞机工艺工程学，航空柔性夹具和工装用具，航空测试设置及检测用具，主动化钻孔与铆接作事站和总装大部件对接对中平台，数控机床机加加工设置等，比方依然多次交付空中客车，波音，诺斯洛普·格鲁门，洛克希德马丁及其它航空企业。

　　1997年柯马正式进军中国墟市，并于2000年设立了独资企业：柯马（上海）汽车设置有限公司，坐落于上海松江泗泾工业园区。

　　：精工爱普生公司(Seiko Epson Corporation)，设立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市，是日本的一家数码影像范畴的环球当先企业。公司设立于1942年，正在数码影像范围处于环球当先程度。正在2018年国际品牌500强中，该公司位列第328名。

　　。爱普生新一代SCARA机械人，从可反复定位精度只要5微米的300多个G系列机械人，到特另表RS系列SCARA+机械人，正在业界处于当先位置。

　　爱普生工业机械人产物系列不但网罗SCARA机械人。况且供给完好产物阵容的SCARA、6轴和线、

　　安川株式会社是日本一家造作伺服编造，运动左右器，互换电机驱动器，开闭和工业机械人的厂商。公司莫托曼机械人是重型工业机械人，厉重用于焊接，包装，装置，喷涂，切割，质料处分和大凡主动化。安川电机株式会社正在1915年设立，总部位于日本福冈县北九州。

　　安川正在1969年申请“机电一体化”一词招牌，并于1972年被允许。总部修筑物正在1954年由美国修筑师安东尼雷蒙安排。安川电机株式会社股票正在东京和福冈证交所上市生意，是日经225股票指数因素股。

　　安川电机正在1977年，使用运动左右身手拓荒分娩出了日本第一台全电气化的工业用机械人，以来又接踵拓荒了焊接、装置、喷漆、搬运等各式各样的主动化功用机械人，并无间引颈着环球资产用机械人墟市。截至2015年9月，

　　安川机械人中心范畴：安川电机厉再分娩的伺服和运动左右器都是造作机械人的要害零件。安川电机或许控造中心科技与其近百年专业电气的汗青密弗成分，让安川电机正在拓荒机械人方面有着特别上风。

　　安川电机接踵拓荒了焊接、装置、喷涂、搬运等各式各样的主动化功课机械人，其中心的工业机械人产物网罗：点焊和弧焊机械人、油漆和处分机械人、LCD 玻璃板传输机械人和半导体芯片传输机械人等，是将工业机械人行使到半导体分娩范畴最早的厂商之一。

　　安川公司的筹划理念是打造一流的身手程度，推进和升高公司的解决和筹划功率，餍足墟市和顾客的须要。

　　公司总部坐落沈阳，附属于我国中国科学院，产物首要网罗智能效劳机械人、洁净机械人、工业机械人、特种机械人和搬动机械人，

　　新松公司附属中国科学院，是一家以机械人独有身手为中心，戮力于数字化智能高端设备造作的高科技上市企业。中科新松有限公司是新松机械人集团正在上海设立的国际总部，是新松集团“2+N+M”政策结构中两大总部机构之一，戮力于打造一个国际化的、平台化的、立异的机械人行业标杆。

　　公司营业涵盖智能机械人、智能造作和立异起色三大板块，分离设立新松机械人与人为智能钻探院、新松工业4.0归纳钻探院、星智汇创业孵化平台。

　　中科新松获胜研发了多可合作机械人全系列产物，网罗单臂合作机械人、双臂合作机械人、复合机械人，具有自立常识产权与多项专利。同时，

　　通过将机械人身手与人为智能身手相集合，乒乓球机械人开创了智能机械人的新纪元。

　　正在环球十大最顶尖机械人中，日本占了半壁山河，抵达50%，可见其当先上风异常彰着。正在工业机械人范畴，目前日本就占领了当先上风，是工业机械人范畴的前驱者。

　　早正在1990年10月，正在丹麦首都哥本哈根召开了一次工业机械人国际圭表大会通过了一个文献，将工业机械人分为了四大品种。分离是：(1)依序型。具有法则步调行动左右的编造。(2)沿轨迹功课型。可能履行某种搬动功课，如焊接和喷漆等较为杂乱的作事。(3)远距功课型。可能举办远隔断操控，是他日工业机械人，比方正在月球上或许主行动事的机械人。(4)智能型。这品种型的工业机械人拥有感知、顺应及思想和人机通讯性能机器人，这种机械人依然分离了“机械”的范围，而且抵达了“人”的范围。

　　日本目前的工业机械人程度，已处于“远距功课型”和“智能型”阶段，早正在90年代，日本就依然普及了“依序型”和“沿轨迹功课型”，日本下一代的机械人起色偏向正在于低本钱、高速化、牢靠性、搜集化、视觉和触觉、高精度化等方面起色。

　　早正在2007年，日本当局就出台了一份打算，打算正在2050年之前，将工业机械人的资产范围扩展到1.4兆日元，具有百万工业机械人。假若一个工业机械人等同于10个劳动力，100万个工业机械人，就相当于1000万个劳动力，况且还长短常优质的劳动力。日本总人丁1亿多，100万个工业机械人，可能增加日本国内劳动力的缺少。

　　工业机械人是他日科技工场最常见的、弗成或缺的设置。正在环球工业机械人中，正在环球有名机械人公司中，

　　正在环球及亚洲墟市举足轻重，更占领了中国机械人资产70%以上的墟市份额，险些垄断了机械人造作、焊接等高阶范畴。

　　。ABB机械人国产化的质料稍有低落，日本的安川、日本的发那科和欧美产物比拟则CP值较高，尤其适应正在华的客户需求。

　　现方今，环球机械人厂商往往更锺爱与着名品牌车厂举办合营绑定，比方福特汽车只用德国的库卡、通用汽车厉重用日本的发那科、欧系品牌异常钟情于瑞士的ABB等，这无疑与机械人资产四民多族的战略相闭。

　　要紧情由是四民多族的发迹都是从事机械人资产链闭联的营业，比方瑞士ABB和日本安川电机从事的是电力设置电机营业，而日本发那科钻探的是数控编造，德国库卡最初从事的是焊接设置。

　　最终这四民多族之是以能成为环球当先的归纳型工业主动化企业，都是由于控造了机械人本体及其中心零件的身手，并戮力于最终告终一体化起色，以是才有了工业机械人四民多族的美誉。

　　据专家先容，我国国产机械人墟市份额仅占约30%，且厉重处于行业低端，高端机械人首要依赖进口。我国工业机械人和荣度的差异厉重正在中心身手与要害零部件上，比方周详减速机、左右器、伺服编造以及高本能驱动器等要害零部件大一面依赖进口，而且本钱占到具体分娩本钱的70%以上。采购中心零部件的本钱已高于海表同款机械人具体售价，以是，很难正在国际角逐中胜出。

　　机械人资产链上游是中心零部件，相当于人的大脑，这个范畴国内基础依赖进口。中游是机械人本体，是机械人的身体；下游是编造集成商，目前国内95%的企业集合正在这一枢纽。

　　因为国内大巨细幼数百家企业正在低端墟市上同质化扩张，我国机械人资产紧迫须要周密冲破要害零部件与中心身手，夯实资产根源，告终质的冲破。

　　实情上，中国机械人资产起色拥有极大潜力，依靠中国大国科技上风进步来指日可待。正在国际上往往用每万名工人机械人具有量来权衡机械人普及程度。目前我国每万名工人机械人具有量为23台，日本、韩国超越了300台。

　　机械人身手及行使正在他日环球科技角逐中拥有很是要紧的政策代价机器人，环球厉重国度都出台了策动战略，策动起色机械人资产。比方美国公布了机械人起色道道通知，乃至于把机械人与互联网放正在一律要紧位置;再比方欧盟启动了环球最大民用机械人研发打算。

　　中国同意了机械人资产“十三五”起色筹备。更加是《中国造作2025》将机械人与高等数控机床列为需鼎力饱励告终冲破起色的十大重心范畴。PG电子官网寰宇最顶尖的十大呆板人是机器人哪些？