人形机械人行动机械人范畴的一颗璀璨明星，正在2023年获得了令人注视的转机，环球限造内如雨后春笋般显现，据财联社记者统计，仅国内已有约20家厂商正式发表人形机械人（包含观念产物）。

　　邻近腊尾，国内人形机械人赛道也迎来更多玩家“入局”和冲破。12月29日，优必选（港股挂牌上市，成为中国“人形机械人第一股”。天奇股份（002009.SZ）公司人士向财联社记者显露，与优必选合营的人形机械人样机依然正在优必选上市典礼上亮相，而首台人形机械人产物将于1月初交付。别的，润和软件（300339.SZ）本月发表了4S店迎客机械人AIRobot，公司人士向财联社记者称将会择机结构量产。

　　可是，正在产物雏形慢慢分明后，人形机械人的贸易化之道如故是充满挑衅的。怎么冲破壁垒、消浸本钱，找到可复造且可延续的墟市形式，仍是今朝工业链创设商面对的首要劳动。

　　人形机械人是讯息创设、原料、能源、性命科学等技艺的集大成者，已成为全国苛重国度科技竞赛的新赛道，本年也受到世界各层面工业计谋的遍及支撑。个中，工信部正在半年内三次提及人形机械人（9月、11月、12月），计谋导向旨趣异常明了。比方11月2日，工信部发表的 《人形机械人革新发达引导观点》，明了人形机械人发达的主意与韶华点。

　　科技巨头与工业本钱纷纷也押注这个异日赛道。12月，华为与深圳笑聚机械人笼络发表人形机械人“夸父”，其为国内首款可跳跃、可合适多地形行走开源鸿蒙人形机械人机器人。别的，腾讯Robotics X 测验室推出了自研机械人灵脱手与呆板臂，初次揭示了该机械人正在天然处境中的精准感知本领，以及对周密举动的操纵本领；阿里发表了将千问大模子接入工业机械人后，用天然讲话率领机械人做事的演示视频；又有美团入股银河通用机械人、百度和比亚迪投资智元机械人等。

　　同时，行动业内的老玩家，优必选也获取了多方的眷注。12月29日，优必选港股挂牌上市，成为中国“人形机械人第一股”，公司人形机械人Walker X介入了敲钟典礼。据悉，目前Walker X依然正在灵巧工场场景中实行了陶冶及测试。

　　此前，天奇股份与优必选合伙创办子公司，对准汽车行使范畴。天奇股份公司人士向财联社记者显露，依照目挺进度机器人，合伙公司的首台人形机械人产物将于1月初交付，样机依然正在优必选上市典礼上亮相。该产物实用于汽车创设场景，异日还将渐渐拓展至汽车零部件、3C等其他智能创设范畴及行使场景，铺排与公司的汽车智能设备沿途对表贩卖。

　　润和软件也于12月发表了4S店迎客机械人AIRobot，据悉，AIRobot统一了包含图像识别，语音识别，天然讲话语意解析，大讲话模子等多项AI技艺，联络了导购、安然监控和讯息供职功效，为汽车贩卖店供给全体的支撑机器人。公司人士向财联社记者显露，AIRobot目前苛重由合营厂商供给机械人的硬件、操作编造，公司正在此根基上供给生意流程统造编造及AI技艺赋能。异日，公司将依据墟市及客户需求实行联系产物结构。

　　别的，其他国内主流的机械人厂商，也正在依旧对人形机械人范畴的眷注。比方，埃斯顿（002747.SZ）公司人士向财联社记者显露，公司现有的片面焦点部件、技艺和人形机械人产物开采有必然联系性，具备前提和也许性正在异日依据墟市发达情景和行使场景的转变来当令实行结构。

　　可是，因为人形机械人仍处于工业化初期，用心该范畴的厂商还难以完成剩余。优必选招股书显示，本年上半年完成营收2.6亿元，亏本5.48亿元。2020年-2022年，优必选每年净亏本7.07亿元、9.18亿元、9.87亿元。

　　目前，人形机械人苛重面对创设本钱较高的题目。优必选招股书提及，当古人形机械人行使场景仍有限，创设本钱较高。Walker系列均匀售价达598.8万元，比拟之下，苛重的指导机械人均匀售价低于1.5万元，消费级机械人低于2000元。依据统计，Walker系列过去两年半仅售出10台。

　　而另一家有泄漏售价的厂商，笑聚机械人此前的较幼尺寸人形机械人已完成范畴化量产，苛重行使正在正在科研指导和特种功课范畴,单台售价几十万元。可是，笑聚估计其产物单价将渐渐低浸。

　　降本也是推感人形机械人贸易化的苛重身分。从电动车范畴能够看出，特斯拉具有出格强的本钱统造本领与代价消浸潜力。Optimus目前颁发的售价正在2万美元驾驭，最终售价或将进一步下探，这很有也许为其他玩家带来一场“降维报复”。

　　高工机械人为业钻探所所长卢瀚宸向财联社记者显露，人形机械人本钱的消浸有待于范畴化的落地和行使，而范畴化的条件是人形机械人的机能或许知足人们的应用预期。扩张方面，目古人形机械人还处于产物化前期阶段，闭于行使场景的界说还未异常分明和明了，是以弗成避免将会始末一段寻找试错的进程，个中的阻力既有来自产物，技艺方面的缺乏，也有本钱，墟市认知的压力，这些都也许会是扩张阻力。

　　天使投资人、资深人为智能专家郭涛向财联社记者称，目前，人形机械人为业还处于早期寻找阶段，存正在焦点技艺不行熟、工业链生态不完整、行使场景落地难、执法规矩和尺度系统不完整等题目，估计间隔大范畴贸易化行使又有很长一段韶华。所以，企业必要增强技艺研发和革新，进步产物的性价比和用户体验。

　　郭涛进一步提出，人为智能时间的到来为人形机械人带来了更大的遐念空间，然而，人为智能与人形机械人的联络也面对少少贫寒和难点必要冲破。“最初，数据质料和数主意题目是一个苛重的挑衅。为了陶冶出高质料的人为智能模子，必要大方的高质料数据实行陶冶。其次，算法的优化和校正也是一个闭节题目。今朝的人为智能算法正在经管庞大劳动时也许存正在局部性，必要进一步的钻探和革新来进步其机能。别的，安然性和隐私护卫也是人为智能与人形机械人联络中必要侧重的题目。确保人为智能编造的安然性和隐私护卫关于人形机械人的行使至闭苛重。”

　　总体来看，人形机械人技艺转机不休、工业化可期，多家机构研报以为，是异日滋长大赛道，来岁希望成为量产元年。高工工业钻探院发表的陈述估计，2026年环球人形机械人正在供职机械人中的渗出率希望抵达3.5%，墟市范畴超20亿美元，到2030年，环球墟市范畴希望冲破200亿美元。优必选招股书则预期，2026年环球人形机械人处置计划墟市范畴将抵达80亿美元，占环球智能供职机械人处置计划墟市范畴的11.8%。

　　除机械人整机企业以表机器人，机械人上游零部件企业同样正在加快研发表局，力求正在供应链中率先占位。

　　拓普集团（601689.SH）披露，已新增机械人运动实践器行动第9大产物线，直线和盘旋实践器产物多次向客户送样，获取客户好评；三花智控（002050.SZ）披露，已对机械人机电实践器方面张开延续钻探和产物开采做事，已与客户扶植合营具备先发上风；双环传动（002472.SZ）的谐波减速器生意已完成多型号平静供货；五洲新春（603667.SH）的柔性薄壁轴承竣事对富家谐波、中大肆德（002896.SZ）等谐波减速器临盆厂商的送样，依然与主流机械人编造供应商正在机械人轴承及滚柱丝杠、滚珠丝杠等范畴发展深切的技艺调换，力求正在2023年下半年获得冲破并交付联系样品。

　　卢瀚宸向记者显露，人形机械人行动今朝最高阶的机械人产物之一，其涉及到多方面的技艺和学科专业，涵盖光、机、电、算、软等多个方面，依照技艺眷注的节拍大致是：闭节焦点零部件（减速器、电机、丝杆、传感器等）——视觉、运动统造（软件算法）——AI芯片，端到端大模子——超等电池等，从对象上来看，具身智能算是共鸣之一，但还必要做良多的做事和冲破。所以，短期会是焦点零部件受益，如减速器，电机，传感器，丝杆等，别的又有新型原料，加工配置等也会有所受益，中期会是软件算法，运动统造方面，永恒会是AI芯片，超等揣度机以及超等电池。

　　从融资层面看，本年焦点零部件行业正在本钱墟市热度晋升，依据统计，前三季机械人行业融资案例64起，均匀0.62亿元/起。个中，焦点零部件16起，占总融资的25%。

　　正在投资方面，比方 中大肆德（002896.SZ） 拟正在新加坡、泰国分辨设立子公司；绿的谐波（688017.SH）与三花智控将合伙出资正在墨西哥设立一家合伙企业。正在扩产方面，巨轮智能（002031.SZ）、艾迪周密（603638.SH）等将纷纷显露，将不停夸大产能；华中数控（300161.SZ）则定增募资10亿元，用于数控编造等闭节技艺钻探与工业化项目。

　　除了零部件机器人，原料枢纽也受到期望。据悉，特斯拉第二代Optimus减重10公斤机器人，苛重受益于轻量化原料，其应用的PEEK原料是高端工程塑料，兼备耐热、阻燃、自润滑和耐磨等上风，希望成为人形机械人焦点轻量化原料。

　　材料显示，目挺进口Peek原料的代价正在600元/公斤，国产Peek原料代价约为400元/一公斤。Peek原料临盆商方面，国内苛重供应厂家为本年才上市的中研股份（688716.SH），Peek原料占其开业收入的比例达 95%。近期，正在投资者互动平台上，中研股份显露：“PEEK原料有行使到机械人联系部件。”

　　别的，中复神鹰（688295.SH）显露，从行使端来看，碳纤维相对古板金属合金，拥有比重轻、机闭强度高、抗侵蚀等便宜，是机械人轻量化的焦点原料，可行使于呆板手等部位。目前公司碳纤维产物正在工业机械人范畴已有行使，异日跟着环球机械人行业的发达，希望不停推进碳纤维及其复合原料的革新行使。机器人人形呆板人群雄逐鹿 妙手艺高本钱困局待解 量产元年或将破茧而出