本年八月，2023年度宇宙呆板人大会正在北京召开，数百家呆板人闭系企业参展机器人，吸引了跨越二十万人次的观多现场视察。

　　比拟于过去呆板人多部分于扫地呆板人，工业呆板人等有限的形状，本次参展呆板人显现出形状百花齐放的特征，从能够采摘樱桃的农业呆板人，能够辅帮手术的医用呆板人，平昔到仿效中国有名诗人李白的人形呆板人。云云范畴的呆板人兴盛，让咱们不但忖量，是否咱们仍旧将要从“数字经济时间”(Digital Economy)更进一步走到“自立经济时间”（Autonomy Economy）要是是的话，下一个十年经济增加的催化剂又将是什么？咱们又该怎么正在呆板人时间独揽科技自立化的闭头本领？[1,2,3,4]

　　正在过去的三十年间，宇宙经济的疾速兴盛很大逐一面是由数字经济催生的：通过运用讯息本领更好地缔造，发卖，分拨和消费商品和任职。

　　互联网经济正在2005到2010年间孝敬了成熟经济体跨越21%的经济增加[5]，这一数据正在之后十年间平昔居高不下。正在2019年，互联网经济为美国孝敬了2.1万亿GDP[6]，到达了悉数美国当年悉数GDP的10%，仅次于房地工业，当局开支和缔造业，正在美国悉数工业中排名第四，并孝敬了跨越六百万个高收入的作事岗亭。美国也由于其正在数字经济范围的当先名望，成为了过去三十年中经济最为获胜的国度，出世了一多量科技巨头公司，如微软，谷歌，亚马逊，脸书，英特尔，英伟达等等。

　　跟着呆板人正在形状和功效上的产生式增加，咱们可以将要进入一个新的本领时间，即“自立经济时间”，通过运用分别品种的呆板人，如主动驾驶汽车，配送呆板人，工业呆板人，无人机，家用任职呆板人等等，去供给产物和任职。这临时间可以带来更高的经济增加驱动力，是以，独揽呆板人计划的齐备工业链，正在新的经济时间做到全体自立化对付我国的经济兴盛是极为苛重的。

　　对付新时间的呆板人计划的工业链来说，有几个部件极为闭头，区分是：人为智能软件，电池，传感器，计划芯片和伺服电机。咱们通过图一来比力中美两边正在这几个闭头部件中攻陷的供应链份额。

　　正在人为智能软件和算法方面，我国和美国事供应链中墟市份额排名前两位的国度，美国具有跨越44.2%的人为智能人才，我国具有32.3%[7]，紧随其后。由于我国具有伟大的互联网经济和当先的智能电动汽车工业及公司，这些企业具有了大宗的人为智能人才。这些人才具有的技术栈能够随时为呆板人计划范围做出孝敬。假使正在人为智能人才范围美国刹那当先我国，这一近况也可以被变化，我国每年有更多的理工科专业的结业生正在不绝加入这一范围，同时也有大宗的欧美闭系人才正在回到祖国兴盛。

　　正在电池，传感器，伺服电机范围，我都城攻陷了供应链的统治性名望。正在这几个闭头部件，我国区分攻陷了供应链的56%，26%和30%[8,9,10]，而美国正在这几个闭头部件的供应链中只攻陷了靠近3%，险些能够鄙视。这一上风得益于我国近几年正在缔造业上的疾速兴盛，更加是正在手机缔造，汽车缔造等范围的进取为我国正在呆板人计划的兴盛打下了坚固的根源。

　　我国正在呆板人计划工业链上的劣势荟萃于计划芯片的打算和缔造上。直到此日，美国已经正在计划芯片的打算和缔造上攻陷了绝对当先的名望，正在供应链中攻陷了跨越50%的份额。同时，美国还正在诈骗其政事和经济影响力，死力限定我国正在这一范围的兴盛，以爱护其当先名望。从2022年起先机器人机器人，美国毗连推出的芯片法案，出口限定法案，均针对我国的半导体工业，更加是面向呆板人计划的高算力，高带宽的高端半导体工业举办回击。

　　是以，假使我国正在呆板人经济时间踏出了坚实的第一步：我国现正在是宇宙上最大的呆板人缔造和消费商，每年缔造跨越一千五百万台清扫呆板人，险些横扫了环球墟市；正在2022年缔造了跨越五百五十万台智能电动汽车，而全宇宙的智能电动车年销量惟有一切切台。但正在呆板人计划芯片的范围，我国已经只可冤枉正在低端芯片上完成自立化机器人，正在高端呆板人计划芯片上仍面对重要的“卡脖子”题目。

　　以本领驱动的经济增加的三个最大促使力区分是：人力资金、本领更始力和金融资金。

　　正在自立经济时间，呆板人计划琢磨便是这些促使力的基本，它造就人才，以学问产权的局面爆发本领更始，并随之吸引资金的流入。是以，要评估我国正在自立经济时间的比赛力，咱们须要从琢磨近况，人才库和资金加入三个层面来体会我国正在呆板人计划范围的上风和劣势。

　　琢磨近况是权衡我国正在呆板人计划范围最直接的要领。咱们通过国际工程师协会旗下的筑筑与体例远景结构提出的呆板人计划芯片包罗的几个要点琢磨方原先权衡，此中包罗计划机编造布局，电子打算主动化及电途打算这三个范围。咱们统计了近些年正在这三个范围的旗舰级聚会上宣告的论文数目，对通信作家作事于中国的琢磨机构和通信作家作事于美国的琢磨机构的著作举办比力，并映现正在图二中（所少有据依照美国数据举办归一化）。

　　能够看到，比拟较美国的琢磨机构，我国正在悉数的三个琢磨对象上都处于落伍的态势，均未到达美国琢磨机构的60%的程度。而要是将美国的数据与其半导体盟友如日本，韩国，欧友国家联结起来，我国与其差异将会更大。

　　从好的一方面来看，咱们的进取也是强盛的。约莫正在十年之前，我国琢磨机构的著作险些鲜有能登上这三个琢磨范围的顶级期刊和聚会的。正在过去十年，我国正在呆板人计划芯片这一对象得到了长足的进取。比方清华的面向通用人为智能的天机芯片，中科院计划所的DADU系列呆板人感知、计划、限定芯片，都正在范围内取得了大宗的眷注。大宗科技公司如阿里巴巴，百度，华为，地平线等，也都起先研造自立的呆板人芯片，并成为了范围内的苛重孝敬者。以眼前地势来看机器人，要是我国当局一连正在这一范围扩张投资，我国机构能坚持进取的趋向的话，希望正在十年之内追逐上美国。

　　当咱们即将步入自立经济时间之际，半导体工业的研产生事仍旧先一步正在呆板人计划范围起先构造。更加是新一代的半导体从业职员机器人，他们不但具备了守旧的半导体研发技术，更对人为智能有深切的体会和忖量，他们将会是国度正在呆板人计划芯片范围的庞大资产和投资。

　　以图三所示，咱们比力了中国和美国正在呆板人计划，更加是半导体范围的人才储存。咱们从现存半导体人才库，半导体潜正在人才库和人才库质地三个方面举办比力。

　　眼前有跨越221000名半导体工程师正在我国作事[11]，举动比照，美国的这一数据是277000[12]。因为我国正在过去十年肆意增强了半导体工业闭系的根源熏陶，我国每年正在闭系对象还能供给跨越210000名结业生举动储存力气[13]，而美国仅能供给约90000 名结业生。

　　然而须要戒备的是，我国正在半导体闭系专业的结业生惟有约15% 正在结业后会一连从事本专业作事，而美国方面这一数据是38%[14]。收入方面，中国半导体工程师的均匀年收入是62000美金，而美国的半导体工程师的均匀年收入是96951美金一年。这种分歧反应了中国和美国正在上等熏陶和工程熏陶上的明显分歧。由于更优质的熏陶质地和更高的收入，美国的半导体工业比拟于我国更能吸引到环球的半导体人才。正在美国，每年有跨越五千名具有闭系学历的国际学生参与其半导体工业，而我国的半导体人才则多为本土造就。

　　是以，假使我国正在呆板人计划，更加是计划芯片方面的人才储存正在数目上靠近美国，但正在质地上还存正在差异。更加是美国能够吸引环球人才，而我国的人才库则只可我方造就。是以，我国亟需正在上等熏陶和琢磨的质地上一连进取来添补差异。

　　最终，咱们从经济加入角度来比力中美两边的半导体工业，这一点正在打算和缔造进步呆板人计划芯片上两边的比赛尤为激烈。这些经济加入对付两边的呆板人计划生态来说都犹如催化剂寻常，极度闭头。经济加入的范畴，战略以及对付这些基金的运用成果，都将决议两国谁能正在自立经济时间拔得头筹。

　　美国对付其半导体工业仍旧采用了完美的投资战略。美国的芯片与科学本领法案（CHIPS ACT）供给了多达520亿美金的联国资金来资帮半导体缔造和根源琢磨。最先，这一法案为有铺排正在美国本体举办半导体缔造或者升级其原有半导体缔造材干的公司供给了财务上的补帮，这一补帮唆使投资机构正在美国本土投资，提拔其半导体缔造材干。其次，很大逐一面补帮被用于资帮半导体闭系对象的琢磨。这些资帮包罗对付进步造程的琢磨，更始和进步的半导体缔造本领等。第三，资金的逐一面将被用于正在半导体工业及闭系工业的职员培训，以其造就出相当范畴的劳动力，对美国本土的半导体工业缔造和更始供给帮力。我国也同样加入了大宗的资金兴盛半导体工业。

　　假使我国与美国的加入的资金量彷佛，投资对象更广，更完美的美国芯片与科学本领缔造法案，可以导致其正在半导体范围的上风更疾地正在呆板人计划范围爆发直接的经济效益。而我国的投资可以更难直接正在呆板人计划范围爆发直接效益，然则更有帮于我国正在呆板人计划，更加是计划芯片范围的自立性。

　　从琢磨根源，半导体人才库等多个角度来看，我都城尚未能正在呆板人计划范围爆发当先的上风，但笔者自负我国正在步入自立经济时间能独揽充实的自立性PG电子官网。希罕须要戒备的是，我国眼前仍旧是呆板人范围最大的缔造商和消费墟市，同时这一墟市还正在不绝地扩张，将会为我国的呆板人计划芯片工业供给大宗的贸易机缘。是以，我国能够坚持眼前正在呆板人计划范围的名望，并希望于十年之内追上美国的脚步。

　　跟着咱们进入“自立经济时间”，中国与美国正在这一范围的比赛将对环球本领兴盛趋向爆发深远影响。中国正在呆板人本领的多样化操纵和疾速兴盛中揭示了强盛潜力，更加是正在人为智能、电池和传感器等闭头部件的临盆范围。然而，正在计划芯片的打算与缔造方面PG电子官网，中国仍需急起直追，希罕是正在面临美国长远的本领主导和策略限定时。假使面对寻事，中国的半导体行业正在过去十年中得到了明显进取，显示出强健的兴盛动力。中国伟大的墟市范畴和疾速增加的呆板人缔造和消费材干为本国本领兴盛供给了特有上风。别的，跟着越来越多的理工科结业生投身该范围，中国正在人才造就方面正不绝积聚力气。从悠久来看，中国正在呆板人计划芯片范围的自立化是闭头。要完成这一方向，中国不但须要接续的本领更始和琢磨加入，还须要增强熏陶编造，吸引和造就高质地的人才。别的，策略接济和国际团结也将正在这一历程中阐述苛重效用。是以，固然寻事重重，但中国希望正在将来十年内正在自立经济时间得到明显进取。通过归纳诈骗国表里资源，踊跃列入环球本领团结与比赛，中国有潜力成为呆板人本领范围的环球辅导者。这不但将促使中国的经济增加，也将为环球本领兴盛和经济布局带来新的改革。

　　刘少山，深圳人为智能与呆板人琢磨院（AIRS）具身智能核心主任，国际电气和电子工程师学会（IEEE）国际筑筑和体例门途图-呆板人计划对象主席， IEEE创业协会亚洲区主席，国际计划机学会（ACM）本领策略委员会成员。琢磨对象包罗呆板人计划、无人驾驶、科技策略等对象的琢磨和作事。

　　甘一鸣，中国科学院计划所帮理琢磨员，入选中国科学院计划所“新百星”人才引进。正在编造布局范围顶会ISCA/MICRO/HPCA/ASPLOS等聚会上宣告过多篇著作，曾获的PACT2020 best paper nomination。目前正在智能计划机核心控造呆板人措置器，呆板人大模子，无人驾驶等对象的琢磨和作事。

　　韩银和，中国科学院计划本领琢磨所琢磨员，智能计划机核心主任，国度突出青年基金得回者，他的苛重琢磨对象是芯粒集成芯片和范围专用智能计划机。

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