PG电子网站人形机械人不算奇怪事，但马斯克要做，那就必定是大事。而行家对特斯拉给以更多闭怀，也并非空穴来风，特斯拉有四大潜正在上风：

　　起初是私人魅力。马斯克超强的、依然被验证过的革新技能和吸金技能，特别是2020年后特斯拉的热销、股价的暴涨，都为马斯克推广了得胜光环。

　　二是协同效应。机械人必要的视觉算法、道途计划算法等，和车端的FSD算法有重叠，可能模仿开采，同时Dojo的算力也可能协同操纵，从而平摊研发本钱，也加快机械人的迭代。

　　三是“自身的狗粮自身吃”。特斯拉要做的是人形机械人，但人形机械人的一个贸易题目则是操纵场景不显露，而特斯拉则可能正在自身工场里操纵，起初从告终简易反复的义务起初，举行迭代机器人。

　　当然，目前用机械人一定是贵的，但研究到海表人力薪酬的秤谌，一朝机械人范畴化之后，性价比会很超过。

　　四是成熟供应链体例和阅历。这正好是来处理场景三中碰到的题目，都领会降本，但奈何降本呢。那就必要供应链来配合，通过晋升工艺、技能，以及范畴化量产，来完毕平价机械人。

　　这一点依然正在特斯拉电动车上获得了验证。以至有总结到，“海表的技能+中国的供应链”就等于全新的家当海潮。

　　因而从2022年马斯克预报Optimus擎天柱之后，大A的投资人们就热心不减，寻找着种种供应商或潜正在的供应商，插手到人形机械人的科技海潮。这念法也没错，特斯拉电动车就出世了一批涨幅可观的供应商。

　　然而，正在7月特斯拉的财报集会上，马斯克却说了一句话，很蓄谋思，大存候思是说：

　　机械人坐蓐被“卡脖子”了，卡正在了践诺器上。而践诺器呢，必需自身策画，没有供应商能搞定。

　　刚看到这句话时，不免有种感触“是不是看不起人”？咱们泱泱大供应链，还搞大概一个践诺器吗？难点正在哪里？

　　践诺器定夺机械人的负荷和精度，被誉为机械人的“动力电池”。特斯拉Optimus和古板机械人好像点是，正在必要大角度挽回的闭节，会操纵挽回践诺器；而区别点是，正在膝盖等摆动角度不大的地方，Optimus采用了线性践诺器。

　　线性践诺器集成了伺服电机、减速器、丝杠、传感器和驱动器。特色是可能纵向构造，充溢应用胳膊、腿部的空间，安排更大更长的电机，从而发生更大的推力，让机械人胳膊、腿更有力气；永远站立时也可能低落腿部电性能耗；以及让胳膊也更精准。

　　总之，便是好处许多。当然，也意味着难度更大、本钱更高。这个难点正在于“反向行星滚柱丝杠”。按照天风证券的叙述测算，Optimus的硬件零部件本钱中，丝杠的单价为2万元，根基是最贵的单品了，而总代价也高达16万元，占比是妥妥的高。

　　丝杠的要紧性能是将挽回运动转化成线性运动，或者将扭矩转换成轴向再三用意力。服从组织区别，分为行星滚柱丝杠、滚珠丝杠和梯形丝杠。而服从下游操纵则可能分为消费级、工业级、航天级。对应着低中高端产物。

　　从图片浮现上看，丝杠宛若构造也不难，几个圈、几个螺母、几根柱子。但现实上，正在丝杠特别是行星滚柱丝杠闭键，我国的国产化正在15%支配，而高端市集大陆企业占比仅为5%，要紧被海表企业吞噬。

　　行文到此，就根基“破案”了：特斯拉Optimus的卡脖子闭键，便是丝杠机器人，正确说是“滚柱丝杠”。

　　常见的螺纹丝杠可能分为四种，三角螺纹丝杠、梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠，以及行星滚柱丝杠（细心，是柱子的柱，前面是珠宝的珠）。从左往右，传动精度、传动效力越来越高。

　　三角形和梯形依然国产化了，但滚珠丝杠咱们也只是正在低端完毕了打破，高端还必要进口，而正在滚柱丝杠方面，天然国产化就又低落了。

　　以行星滚柱丝杠为例，螺纹牙型的策画通过定夺滚柱-螺母间啮合点名望与轴向间隙巨细来定夺丝杠的本能。

　　而看到传动精度这个规范项，就会联念到“一颗圆珠笔芯的国产化”。确实，固然产物看起来不起眼，但丝杠对研磨的周密度央浼很高。

　　咱们不缺有劲度PG电子，但行星滚柱丝杠坐蓐所必要的磨床PG电子、机床等加工筑造、以及检测筑造等，咱们却很缺。目前加工高端丝杠的筑造被海表垄断，加工中高端丝杠的筑造国内仅少数厂商可供货，海表筑造仍为主流。

　　除了筑造短少以表，资料也是个题目。丝杠坐蓐中必要增加Mo元素的合金组织钢，但配比必要一向探索，目前国内相干产物的工艺不行熟、本能对照差。

　　其它，就算买来了筑造、资料，丝杠的坐蓐也阻挡易。并且也再有区别技能产物，比方规范式、反转式、轮回式、差动式、轴承式等等。这些不同不单是表面，也是阅历积蓄。

　　因而正在资料方面、正在丝杠自身坐蓐闭键，都有很多无形的know-how成为国产化必要打破的地方。

　　据Persistence Market Research数据显示，2023年环球滚柱丝杠市集范畴估计为3亿美元，约21亿公民币；尽管十年之后，琢磨机构预测总范畴也仅到达5.3亿美元。

　　这个预测该当没有包罗特斯拉机械人的假设，假若研究到特斯拉人形机械人的产生，那么总量该当会推广几倍。按照开源证券的测算，当产量到达100万、200万台时，所需行星滚柱丝杠市集范畴永诀到达163亿元、327亿元。

　　按照叙述预测，正在机械人范畴化坐蓐后机器人，行星丝杠的单价会大幅低落94%，从2万元低落到1200元，总价钱量也从16万元低落到1万元。这个预测很残酷，然而也有原因。究竟，机械人要大范畴普及，一定总价也不行高。更况且，特斯拉自身照样“代价屠夫”。

　　因而，便是，钱少、事儿多，难怪之前国产化不高。而特斯拉机械人的兴盛，以及如今资金市集对付特斯拉供应商的高估值，也许能起到少少鞭策用意。

　　提起高科技，很容易念到一排排代码。但没念到，却会被这些钢钢铁铁卡脖子。毕竟上，滚珠、滚柱丝杠的主要性，并不单限于机械人。种种死板定位精度把握范畴都离不开，比方细密机床、航空航天、丈量筑造等。

　　市集空间更大，2022年环球有近1600亿公民币。国产化率有降低，正在中端市集，中国大陆公司吞噬30%份额，中国台湾吞噬40%份额，但正在高端范畴，德国、日本公司则吞噬了90%份额。这也契合行家对死板范畴逐鹿方式的印象。

　　最好的方法，莫过于直接调换赛道。但死板范畴，和资料一律，日积月累的时期，谁也躲不掉。资质强，又勤苦的，无非时期短少少，但一定没有捷径可能走。

　　德国力士笑，造造于1795年；日本NSK，造造于1916年，日本THK，造造于1971年，瑞典Ewellix，造造于1968年，瑞士Rollvis，造造于1970年。

　　奈何让一家企业能存在50年、100年以至更久？奈何让一家企业能正在少幼年多范畴争持这么久？奈何能让一家企业正在幼多范畴却能连结正在前哨？

　　这些题目无疑是主要的。究竟，远大叙事，都是由一个个渺幼个人的戮力而完毕。

　　1、人形机械人：AI赋能下万亿空间可期机器人，看好特斯拉供应链；天风证券，孙潇雅；

　　3、丝杠：直线传动细密部件，人形机械人与汽车智能化带来史书性新机会；开源证券，孟鹏飞、熊亚威PG电子特斯拉呆板人被什么机器人“卡脖子”？